[發(fā)明專利]控制電機(jī)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010055668.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111464101B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: O·伊克拉姆·尤爾·哈克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/18
• 分類號(hào): H02P21/18
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 李輝

1.一種用于估計(jì)同步電機(jī)(1)中的轉(zhuǎn)子(2)的位置的方法，其中所述方法包括以下步驟：

將已知參考系中的初始轉(zhuǎn)子角輸入到控制所述電機(jī)(1)的功率轉(zhuǎn)換器(4)中，

將第一電壓波形(u_d,u_q)注入到所述功率轉(zhuǎn)換器(4)中，其中所述第一電壓波形具有第一基本頻率，并且包括沿著所述參考系的第一軸的分量和沿著正交于所述第一軸的第二軸的分量，并且其中所述第一電壓波形使得所述第一電壓波形影響來(lái)自機(jī)器的扭矩，以在至少一個(gè)正扭矩值與至少一個(gè)負(fù)扭矩值之間變化，并且使得平均輸出扭矩為零，

將第二電壓波形(u_d^h)注入到所述功率轉(zhuǎn)換器(4)中，其中所述第二電壓波形(u_d^h)具有第二基本頻率，并且包括相對(duì)于所述參考系中的所述第一軸以偏移角δθ被偏移的分量，

確定在所述功率轉(zhuǎn)換器(4)中的、以所述第二基本頻率的所得的第二軸電流(i_q^h)，

對(duì)每個(gè)扭矩值調(diào)整所述偏移角δθ，使得以所述第二基本頻率的所得的所述第二軸電流(i_q^h)變?yōu)榱悖⑶掖鎯?chǔ)相應(yīng)的多個(gè)偏移角δθ值，以及

基于所述多個(gè)偏移角δθ值來(lái)估計(jì)所述轉(zhuǎn)子(2)的所述位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述功率轉(zhuǎn)換器(4)包括第一向量旋轉(zhuǎn)器(VR1)和第二向量旋轉(zhuǎn)器(VR2)，其中所述第一向量旋轉(zhuǎn)器(VR1)被布置為：使用所述初始轉(zhuǎn)子角(θ_i)作為輸入，將所述參考系中的所述第一電壓波形(u_d,u_q)和所述第二電壓波形轉(zhuǎn)換為所述電機(jī)(1)的靜止系中的電壓，并且其中所述第二向量旋轉(zhuǎn)器(VR2)被布置為：使用所述初始轉(zhuǎn)子角(θ_i)作為輸入，將所述電機(jī)(1)中的所述電流從所述電機(jī)(1)的所述靜止系轉(zhuǎn)換到所述參考系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述第一電壓波形(u_d,u_q)具有逐步地增加的振幅或逐步地減少的振幅。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述振幅以使得所述機(jī)器的所得的所述扭矩從最大扭矩的0％至10％的范圍內(nèi)的值增加到所述最大扭矩的80％至100％的范圍內(nèi)的值的方式來(lái)增加。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述振幅以使得所述機(jī)器的所得的所述扭矩從最大扭矩的80％至100％的值的范圍內(nèi)的值減小到所述最大扭矩的0％至10％的范圍內(nèi)的值的方式來(lái)減小。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述第一電壓波形(u_d,u_q)的頻率為20Hz至100Hz。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述第二電壓波形的頻率高于所述第一電壓波形(u_d,u_q)的所述頻率。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述第二電壓波形的頻率高于200Hz。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中對(duì)于每個(gè)扭矩值，使用控制回路反饋機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行所述偏移角δθ的所述調(diào)整。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述控制回路反饋機(jī)構(gòu)至少基于積分項(xiàng)來(lái)施加校正。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述控制回路反饋機(jī)構(gòu)基于積分項(xiàng)和比例項(xiàng)來(lái)施加校正。

12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括具有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行組件的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行組件在被控制系統(tǒng)(10)的處理電路(5)執(zhí)行時(shí)，使所述控制系統(tǒng)(10)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。