[發明專利]垃圾處理裝置、方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010055638.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111252407A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 黃睿斌;周瑞龍;王澤佳;高超;吳家輝;孟修文
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 韓來兵

1.一種垃圾處理裝置，其特征在于，包括：

垃圾桶(1)，其內并排設置有若干垃圾投放區域；

投放組件(2)，位于所述垃圾投放區域上方，所述投放組件(2)具有關閉所述垃圾投放區域的第一狀態和打開所述垃圾投放區域的第二狀態；

第一驅動組件(3)，用于驅動所述投放組件(2)在所述第一狀態和第二狀態之間切換；

第二驅動組件(4)，用于驅動所述投放組件(2)運動至任一所述垃圾投放區域的上方。

2.根據權利要求1所述的垃圾處理裝置，其特征在于，所述投放組件(2)包括第一投放板(201)、第二投放板(202)、第一承重板(203)和第二承重板(204)，所述第一投放板(201)轉動連接在所述第一承重板(203)上，所述第二投放板(202)轉動連接在所述第二承重板(204)上，所述第一投放板(201)和第二投放板(202)呈對開式設置，在所述第一狀態下，所述第一投放板(201)和第二投放板(202)共面，在所述第二狀態下，所述第一投放板(201)和第二投放板(202)均朝向所述垃圾投放區域轉動。

3.根據權利要求2所述的垃圾處理裝置，其特征在于，所述第一驅動組件(3)包括鉸鏈(301)和第一電機(302)，所述第一驅動組件(3)設置有兩組且分別用于驅動所述第一投放板(201)和第二投放板(202)的轉動，所述第一投放板(201)與所述第一承重板(203)之間以及所述第二投放板(202)與所述第二承重板(204)之間均通過所述鉸鏈(301)實現轉動連接，所述第一電機(302)用于驅動所述鉸鏈(301)的轉軸轉動。

4.根據權利要求1-3任一項所述的垃圾處理裝置，其特征在于，所述第二驅動組件(4)包括第二電機(401)、絲桿(402)、導軌(403)和滑塊(404)，所述絲桿(402)和導軌(403)平行設置，所述滑塊(404)與所述投放組件(2)連接且所述滑塊(404)滑動安裝于所述導軌(403)上，所述投放組件(2)與所述絲桿(402)螺紋配合，所述第二電機(401)與所述絲桿(402)連接且用于驅動所述絲桿(402)轉動。

5.根據權利要求4所述的垃圾處理裝置，其特征在于，當所述投放組件(2)包括第一投放板(201)、第二投放板(202)、第一承重板(203)和第二承重板(204)時，所述第一承重板(203)和第二承重板(204)相互連接，所述第一承重板(203)與所述絲桿(402)螺紋配合，所述導軌(403)和所述滑塊(404)分別設置有兩組，兩個所組所述滑塊(404)分別與所述第一承重板(203)和第二承重板(204)連接。

6.根據權利要求1所述的垃圾處理裝置，其特征在于，所述垃圾處理裝置還包括圖像采集裝置(5)、處理器(6)和控制器(7)，其中：

所述圖像采集裝置(5)用于采集放置在所述投放組件(2)上的待投放垃圾的圖像信息并上傳至所述處理器(6)；

所述處理器(6)用于基于所述圖像信息確定所述待投放垃圾的種類，生成投放信息并發送至所述控制器(7)；

所述控制器(7)用于控制所述第一驅動組件(3)和第二驅動組件(4)動作，完成垃圾投放。

7.根據權利要求6所述的垃圾處理裝置，其特征在于，所述垃圾處理裝置還包括固定在所述投放組件(2)上的支架(8)，所述圖像采集裝置(5)固定在所述支架(8)上。

8.根據權利要求7所述的垃圾處理裝置，其特征在于，所述支架(8)上還設置有分別與所述處理器(6)連接的揚聲器(9)和觸摸顯示屏(10)。

9.一種垃圾處理方法，其特征在于，采用權利要求1-8任一項所述的垃圾處理裝置實現，所述垃圾處理方法包括：

采集放置在所述投放組件上的待投放垃圾的圖像信息；

基于所述圖像信息確定所述待投放垃圾的種類，生成投放信息；

基于所述投放信息，控制所述第一驅動組件和第二驅動組件動作，完成垃圾投放。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以實現權利要求9所述的垃圾處理方法。