[發(fā)明專利]圖像虛化方法、圖像虛化裝置、設(shè)備及存儲裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010055448.9
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111242843B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳焜;任思捷;張佳維;張帆
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

1.一種圖像虛化方法，其特征在于，包括：

確定待虛化圖像中包含的像素點的權(quán)重和像素值，其中，所述待虛化圖像中前景像素點的權(quán)重低于背景像素點的權(quán)重；

利用所述權(quán)重和像素值對所述背景像素點進行虛化處理，得到虛化背景圖；

根據(jù)所述虛化背景圖和所述前景像素點，得到虛化后的圖像；

其中，所述利用所述權(quán)重和像素值對所述背景像素點進行虛化處理，得到虛化背景圖，包括：

利用所述權(quán)重分別對每個所述像素點的像素值進行加權(quán)，并根據(jù)加權(quán)后的像素值進行濾波處理，得到每個所述像素點的第一濾波結(jié)果；

對每個所述像素點的權(quán)重進行濾波處理，得到每個所述像素點的第二濾波結(jié)果；

利用每個所述像素點的第一濾波結(jié)果和第二濾波結(jié)果，得到虛化背景圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用每個所述像素點的第一濾波結(jié)果和第二濾波結(jié)果，得到虛化背景圖，包括：

將每個所述像素點的第一濾波結(jié)果與第二濾波結(jié)果的商，作為所述虛化背景圖對應像素點的像素值；或者，

分別獲取每個所述像素點的第二濾波結(jié)果與預設(shè)約束值的和，并將每個所述像素點的第一濾波結(jié)果與所述像素點對應的所述和之間的商，作為所述虛化背景圖對應像素點的像素值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述權(quán)重分別對每個所述像素點的像素值進行加權(quán)，并根據(jù)加權(quán)后的像素值進行濾波處理，得到每個所述像素點的第一濾波結(jié)果，包括：

利用所述權(quán)重分別對每個所述像素點的值進行加權(quán)，得到每個所述像素點的加權(quán)結(jié)果；

利用預設(shè)濾波函數(shù)對每個所述像素點的加權(quán)結(jié)果進行濾波處理，得到每個所述像素點的第一濾波結(jié)果；

所述對每個所述像素點的權(quán)重進行濾波處理，得到每個所述像素點的第二濾波結(jié)果，包括：

利用預設(shè)濾波函數(shù)對每個所述像素點的權(quán)重進行濾波處理，得到每個所述像素點的第二濾波結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定待虛化圖像中包含的像素點的權(quán)重，包括：

確定所述待虛化圖像中前景像素點、背景像素點和過渡像素點，其中，所述過渡像素點為所述待虛化圖像中除所述前景像素點和背景像素點以外的像素點；

分別確定所述待虛化圖像中的前景像素點、背景像素點和過渡像素點的權(quán)重，其中，所述過渡像素點的權(quán)重大于所述前景像素點的權(quán)重且小于所述背景像素點的權(quán)重。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所述待虛化圖像中的過渡像素點的權(quán)重，包括：

獲取所述待虛化圖像中所述過渡像素點的深度信息和前景深度信息；并基于所述過渡像素點的深度信息與所述前景深度信息之間的差值，確定所述過渡像素點的權(quán)重，其中，所述前景深度信息是基于至少一個所述前景像素點的深度信息得到；或者，

根據(jù)所述待虛化圖像的前景分割結(jié)果獲取所述過渡像素點屬于前景的概率，并基于所述概率確定所述過渡像素點的權(quán)重；或者，

按照所述過渡像素點與所述前景像素點之間的距離和/或所述過渡像素點與所述背景像素點之間的距離，確定所述過渡像素點的權(quán)重。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述差值與所述過渡像素點的權(quán)重正相關(guān)；或者，

所述過渡像素點屬于前景的概率與所述過渡像素點的權(quán)重負相關(guān)；或者，

所述過渡像素點到前景像素點的距離與所述過渡像素點的權(quán)重正相關(guān)，所述過渡像素點到背景像素點的距離與所述過渡像素點的權(quán)重負相關(guān)。