[發(fā)明專利]圖像采集方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010055399.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN113141458A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高文俊;彭聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;G01S13/88
• 代理公司: 北京善任知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11650
• 代理人: 康艷青

1.一種圖像采集方法，其特征在于，應(yīng)用于移動(dòng)終端中，所述方法包括：

在進(jìn)行圖像采集時(shí)，發(fā)射雷達(dá)波并檢測(cè)所述雷達(dá)波的回波；

根據(jù)所述雷達(dá)波的發(fā)射參數(shù)及所述回波的回波參數(shù)，確定采集目標(biāo)相對(duì)于所述移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)信息；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息，確定所述移動(dòng)終端的當(dāng)前采集參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)采集條件；

當(dāng)所述當(dāng)前采集參數(shù)不滿足所述預(yù)設(shè)采集條件時(shí)，調(diào)整所述當(dāng)前采集參數(shù)；

利用調(diào)整后的采集參數(shù)進(jìn)行圖像采集，獲得滿足預(yù)設(shè)圖像質(zhì)量條件的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息，確定所述移動(dòng)終端的當(dāng)前采集參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)采集條件，包括：

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息，確定所述采集目標(biāo)的所在位置；

當(dāng)所述移動(dòng)終端的當(dāng)前對(duì)焦范圍包含所述采集目標(biāo)的所在位置時(shí)，確定所述當(dāng)前對(duì)焦范圍滿足所述預(yù)設(shè)采集條件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述當(dāng)前采集參數(shù)不滿足所述預(yù)設(shè)采集條件時(shí)，調(diào)整所述當(dāng)前采集參數(shù)，包括：

當(dāng)所述當(dāng)前對(duì)焦范圍不包含所述采集目標(biāo)的所在位置時(shí)，調(diào)整所述移動(dòng)終端的當(dāng)前對(duì)焦范圍至所述采集目標(biāo)的所在位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息，確定所述移動(dòng)終端的當(dāng)前采集參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)采集條件，包括：

若所述運(yùn)動(dòng)速度大于第一閾值，當(dāng)所述移動(dòng)終端的當(dāng)前采樣速率是第一速率時(shí)，確定所述當(dāng)前采樣速率滿足所述預(yù)設(shè)采集條件；

若所述運(yùn)動(dòng)速度小于或等于所述第一閾值，當(dāng)所述移動(dòng)終端的當(dāng)前采樣速率是第二速率時(shí)，確定所述當(dāng)前采樣速率滿足所述預(yù)設(shè)采集條件；

若所述運(yùn)動(dòng)速度大于所述第一閾值，當(dāng)所述移動(dòng)終端的當(dāng)前采樣速率不是所述第一速率時(shí)，確定所述當(dāng)前采樣速率不滿足所述預(yù)設(shè)采集條件；

若所述運(yùn)動(dòng)速度小于或等于所述第一閾值，當(dāng)所述移動(dòng)終端的當(dāng)前采樣速率不是所述第二速率時(shí)，確定所述當(dāng)前采樣速率不滿足所述預(yù)設(shè)采集條件；

其中，所述第二速率小于所述第一速率。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述當(dāng)前采集參數(shù)不滿足所述預(yù)設(shè)采集條件時(shí)，調(diào)整所述當(dāng)前采集參數(shù)，包括：

當(dāng)所述當(dāng)前采樣速率不滿足所述預(yù)設(shè)采集條件時(shí)，調(diào)整所述移動(dòng)終端的當(dāng)前采樣速率，調(diào)整后的采樣速率滿足所述預(yù)設(shè)采集條件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在進(jìn)行圖像采集時(shí)，接收確定所述采集目標(biāo)的設(shè)置指令；

所述在進(jìn)行圖像采集時(shí)，發(fā)射雷達(dá)波，包括：

在進(jìn)行圖像采集時(shí)，根據(jù)所述設(shè)置指令向所述采集目標(biāo)所在方向發(fā)射所述雷達(dá)波。

7.一種圖像采集裝置，其特征在于，應(yīng)用于移動(dòng)終端中，所述裝置包括：

發(fā)射模塊，配置為在進(jìn)行圖像采集時(shí)，發(fā)射雷達(dá)波并檢測(cè)所述雷達(dá)波的回波；

第一確定模塊，配置為根據(jù)所述雷達(dá)波的發(fā)射參數(shù)及所述回波的回波參數(shù)，確定采集目標(biāo)相對(duì)于所述移動(dòng)終端運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)信息；

第二確定模塊，配置為根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息，確定所述移動(dòng)終端的當(dāng)前采集參數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)采集條件；

調(diào)整模塊，配置為當(dāng)所述當(dāng)前采集參數(shù)不滿足所述預(yù)設(shè)采集條件時(shí)，調(diào)整所述當(dāng)前采集參數(shù)；

采集模塊，配置為利用調(diào)整后的采集參數(shù)進(jìn)行圖像采集，獲得滿足預(yù)設(shè)圖像質(zhì)量條件的圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述第二確定模塊，具體配置為根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息，確定所述采集目標(biāo)的所在位置；當(dāng)所述移動(dòng)終端的當(dāng)前對(duì)焦范圍包含所述采集目標(biāo)的所在位置時(shí)，確定所述當(dāng)前對(duì)焦范圍滿足所述預(yù)設(shè)采集條件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，

所述調(diào)整模塊，具體配置為當(dāng)所述當(dāng)前對(duì)焦范圍不包含所述采集目標(biāo)的所在位置滿足所述預(yù)設(shè)采集條件時(shí)，調(diào)整所述移動(dòng)終端的當(dāng)前對(duì)焦范圍至所述采集目標(biāo)的所在位置。