[發明專利]一種檢測刷牙姿態的電動牙刷以及牙刷姿態監測方法

在審

• 申請號: 202010054923.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111150514A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 蘭松宜
• 申請（專利權）人: 杭州涂鴉信息技術有限公司
• 主分類號: A61C17/34
• 分類號: A61C17/34;A61B5/11
• 代理公司: 北京崇智專利代理事務所(普通合伙) 11605
• 代理人: 何海英

1.一種檢測刷牙姿態的電動牙刷，包括刷柄和插接在所述刷柄前端的刷頭，其特征在于，

所述刷柄包括外殼，以及設置在所述外殼內部的電動裝置、姿態檢測裝置和控制器；所述電動裝置驅動所述刷頭振動；所述姿態檢測裝置檢測所述電動牙刷的姿態；所述控制器獲取所述姿態檢測裝置的姿態檢測信號并進行統計分析。

2.如權利要求1所述的檢測刷牙姿態的電動牙刷，其特征在于，所述姿態檢測裝置為三軸運動傳感器。

3.如權利要求2所述的檢測刷牙姿態的電動牙刷，其特征在于，所述姿態檢測裝置與所述外殼之間位置相固定。

4.如權利要求2所述的檢測刷牙姿態的電動牙刷，其特征在于，所述電動裝置包括馬達、驅動電路以及充電電池，所述外殼上設有充電接口，所述充電接口與所述充電電池電連接，所述充電電池通過所述驅動電路驅動所述馬達振動。

5.如權利要求3所述的檢測刷牙姿態的電動牙刷，其特征在于，還包括充電裝置，其中：

所述充電裝置包括電源適配器和充電導線；所述電源適配器接入市電220V；所述充電導線一端連接所述電源適配器輸出端，另一端接入所述充電接口。

6.如權利要求2所述的檢測刷牙姿態的電動牙刷，其特征在于，所述刷頭包括：與所述刷柄前端插接的連接部，和位于所述連接部前端側面的刷毛；所述電動裝置驅動所述連接部與所述刷毛振動。

7.一種運用權利要求1至6任一項所述的電動牙刷進行牙刷姿態監測的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述姿態檢測裝置檢測所述電動牙刷的姿態，并產生姿態檢測信號；

所述控制器以固定頻率采集所述姿態檢測信號；

對所述姿態檢測信號進行濾波得出有效檢測信號；

將所述有效檢測信號轉化為三維角度數據；

生成所述電動牙刷的姿態信息。

8.如權利要求6所述的一種牙刷姿態監測方法，其特征在于，所述控制器以固定頻率采集所述姿態檢測信號中，所述固定頻率的范圍為800Hz～1200Hz。