[發明專利]一種車輛預警方法、設備及系統

有效

• 申請號: 202010054674.5
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN113140129B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 吳楠
• 申請（專利權）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/01;G08G1/052;G08G1/0967;G08B7/06;G08B21/18;G08B21/24
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• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛預警方法，其特征在于，應用于車輛預警設備，在預設的位置區域設置至少一個車輛預警設備，所述至少一個車輛預警設備與多個路側設備中的至少一個建立通信連接，所述方法包括：

接收所述多個路側設備發送的車輛行駛信息；以及

根據所述車輛行駛信息，按照預設告警方式，進行告警；

其中，所述多個路側設備之間建立通信連接，所述多個路側設備中的每一個通過采集設備采集車輛行駛信息，所述采集設備為攝像頭或者激光雷達；

所述車輛行駛信息包括：速度信息、位置信息、行駛車道信息及車輛類型信息，所述行駛車道信息表征所述車輛當前行駛所處的車道，

其中，所述預設告警方式包括：

根據所述車輛行駛信息在所述車輛所處的車道對應的顯示裝置中的區域塊中按照設定顏色變化規律顯示告警文字，或者根據所述車輛行駛信息在所述車輛所處的車道對應的顯示裝置中的區域塊中按照預設燈光閃爍頻率變化規律顯示燈光，

其中，所述顯示裝置位于所述車輛預警設備，所述顯示裝置根據所述預設的位置區域的車道數目劃分為相應數目的區域塊，

其中，根據所述車輛行駛信息，按照預設告警方式，進行告警，具體包括：

根據所述位置信息，確定所述車輛與所述車輛行駛方向前側的所述車輛預警設備的距離信息；

計算所述距離信息與所述速度信息的比值；

若確定所述比值大于或等于第一比值閾值，則按照第一告警方式，進行告警；

若確定所述比值小于所述第一比值閾值，且大于或等于第二比值閾值，則按照第二告警方式，進行告警，其中，所述第一比值閾值大于所述第二比值閾值；

若確定所述比值小于第二比值閾值，則按照第三告警方式，進行告警。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設告警方式還包括以下一種或任意組合：按照預設播報頻率變化規律播報告警聲音、按照設定顏色變化規律顯示告警文字、按照預設燈光閃爍頻率變化規律顯示燈光；

其中，所述第一告警方式、第二告警方式、第三告警方式對應的告警聲音的播報頻率依次升高；所述第一告警方式、第二告警方式、第三告警方式對應的燈光閃爍頻率依次升高；所述第一告警方式、第二告警方式、第三告警方式中告警文字的顏色被設定為不同顏色。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括：

通過所述車輛預警設備的感知設備獲得路況信息；

將所述路況信息發送給位于所述車輛預警設備的信號覆蓋區域內各個車輛，以使得各個車輛的車載設備根據所述路況信息生成控制指令，并根據所述控制指令對所述車輛進行控制。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，進一步包括：

接收各個路側設備發送的路況信息，其中，所述路況信息是通過所述路側設備的采集設備獲得的；

將所述路況信息發送給位于所述車輛預警設備的信號覆蓋區域內各個車輛，以使得各個車輛的車載設備根據所述路況信息生成控制指令，并根據所述控制指令對所述車輛進行控制。

5.如權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述車輛為自動駕駛車輛；所述自動駕駛車輛包括車輛控制器和車輛執行機構；

將所述路況信息發送給位于所述車輛預警設備的信號覆蓋區域內各個車輛，以使得各個車輛的車載設備根據所述路況信息生成控制指令，并根據所述控制指令對所述車輛進行控制_，具體包括：

將所述路況信息發送給位于所述車輛預警設備的信號覆蓋區域內各個車輛，以使得各個車輛的車載設備根據所述路況信息生成控制指令，并將所述控制指令發送至車輛控制器，使得車輛控制器控制車輛執行機構進行動作；所述控制車輛執行機構進行動作包括減速、加速或轉向。