[發(fā)明專利]一種送餐方法、飛行餐具及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010054575.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN111292036A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董明珠;李紹斌;郗皓辰;唐杰;徐洪偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/08
• 分類號(hào): G06Q10/08;G06K9/00;B64C39/02;G05D1/10
• 代理公司: 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 韓來兵;劉蔓莉

1.一種送餐方法，其特征在于，應(yīng)用于飛行餐具，所述飛行餐具中包括：飛行機(jī)構(gòu)，所述方法包括：

獲取與訂單信息對(duì)應(yīng)的下單者的特征信息；

采集預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)顧客的特征信息；

確定所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)多個(gè)顧客的特征信息中與所述下單者的特征信息匹配的目標(biāo)特征信息；

根據(jù)所述目標(biāo)特征信息確定飛行路徑；

按照所述飛行路徑控制飛行機(jī)構(gòu)進(jìn)行送餐。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送餐方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)特征信息確定飛行路徑，包括：

確定距離所述目標(biāo)特征信息面部方向?yàn)轭A(yù)設(shè)長(zhǎng)度的位置為降落位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送餐方法，其特征在于，

所述特征信息包括人臉特征。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送餐方法，其特征在于，

所述下單者的特征信息為下單者利用點(diǎn)菜終端下單時(shí)拍攝的特征。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送餐方法，其特征在于，按照所述飛行路徑控制飛行機(jī)構(gòu)進(jìn)行飛行送餐包括：

控制飛行機(jī)構(gòu)飛行至所述降落位置上方；

檢測(cè)所述降落位置周圍的空余位置；

控制飛行機(jī)構(gòu)下降至所述空余位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送餐方法，其特征在于，按照所述飛行路徑控制飛行機(jī)構(gòu)進(jìn)行飛行送餐之后，所述方法還包括：

檢測(cè)所述下單者是否完成付款；

若檢測(cè)到所述下單者已完成付款，則控制飛行機(jī)構(gòu)從設(shè)備當(dāng)前位置飛回至后廚待機(jī)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的送餐方法，其特征在于，檢測(cè)所述下單者是否完成付款，包括：

若接收到收款終端發(fā)送的付款完成的通知信息，則確定所述下單者已經(jīng)完成付款。

8.一種飛行餐具，其特征在于，包括：處理器、通信接口、存儲(chǔ)器和通信總線，其中，處理器、通信接口和存儲(chǔ)器通過通信總線完成相互間的通信；所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述飛行餐具中包括：飛行機(jī)構(gòu)，所述處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行餐具，其特征在于，所述飛行機(jī)構(gòu)上還設(shè)有餐具放置腔體，所述餐具放置腔體的開口端扣合設(shè)置有餐具蓋。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飛行餐具，其特征在于，所述餐具放置腔體內(nèi)設(shè)有第一卡合件，待送餐的餐具上設(shè)有與所述第一卡合件相配合的第二卡合件。

11.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求8至10任一項(xiàng)中所述的方法。