[發明專利]對照片進行背景過濾的方法

有效

• 申請號: 202010054440.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111242869B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 田勇;關健杰
• 申請（專利權）人: 廣東馳行電力設備有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/30;G06T3/60;G06T5/40;G06T11/40
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰;黃一敏

本發明提供了一種對照片進行背景過濾的方法：獲取輸入照片HSV顏色空間中的S通道，進行二值化；利用morphologyEx函數進行形態學運算；用findContours函數尋找輪廓Contours；對Contours的每一個元素取最小外接矩形boundRect；計算所有BoundRects的面積中位數，對BoundRects的每一個元素限定BoundRects與其的偏差域進行第一次篩選，篩選出TarRects1；對TarRects1的每一個元素進行第二次篩選，篩選出TarRects2；對TarRects2的每一個元素利用calcHist函數計算直方圖H并歸一化，利用compareHist函數與事前制作好的紅、黃壓板模板比較直方圖，限定評分上限過濾非紅、黃壓板，進行第三次篩選TarRect3；對TarRect3的每一個元素算出四個角點，合并存入點容器；取點容器中所有點的最小外接矩形filter_rect，并進行邊界范圍調整，將輸入照片中此區域外的部分都填充為白色。

技術領域

本發明涉及一種電力系統巡檢輔助技術領域，尤其涉及基于保護屏柜壓板圖像進行背景過濾的方法。

背景技術

在110kv變電站中通常有10-20個保護屏柜，220kv和500kv變電站的保護屏柜數量可達上百個，每個保護屏柜的壓板開關數量多達五十四個，巡檢工作需要對這些壓板開關進行檢查。然而在目前的人工巡檢過程中存在工作量大、及時性差、工作記錄紙質化等問題，加之巡檢人員由于身理和心理素質、責任心、技術水平、工作經驗等因素可能會出現失誤，從而留下安全隱患，甚至造成重大安全災害。由于現在的機器視覺技術和網絡技術的長足發展，可以通過攝像頭對保護屏柜的壓板部分進行拍照，然后通過處理器對圖像進行處理識別出壓板的開關狀態，最后通過與壓板投退表進行核對，并將核對的結果和拍攝的圖片保存。然而，現有的技術中無法對圖像進行有效過濾，從而影響壓板識別的準確性。

發明內容

本發明提供了一種對照片進行背景過濾的方法，可以有效解決上述問題。

本發明是這樣實現的：

一種對照片進行背景過濾的方法，包括以下步驟：

S311,獲取輸入照片HSV顏色空間中的S通道，進行閾值80,最大值255的二值化；

S312，利用morphologyEx函數進行形態學運算，內核選擇尺寸為9x9的矩形，對圖像開運算；

S313，利用findContours函數尋找輪廓，存下找到的所有輪廓Contours；

S314，對Contours的每一個元素取最小外接矩形boundRect；

S315，計算所有BoundRects的面積中位數，對BoundRects的每一個元素限定BoundRects與其的偏差域進行第一次篩選，篩選出TarRects1；

S316，對TarRects1的每一個元素限定長寬比例進行第二次篩選，篩選出TarRects2；

S317,對TarRects2的每一個元素利用calcHist函數計算直方圖H并歸一化，利用compareHist函數與事前制作好的紅、黃壓板模板比較直方圖，限定評分上限過濾非紅、黃壓板，進行第三次篩選TarRect3；

S318,對TarRect3的每一個元素算出四個角點，合并存入點容器；

S319,取點容器中所有點的最小外接矩形filter_rect，并進行邊界范圍調整，將輸入照片中此區域外的部分都填充為白色，獲得過濾背景的照片。

本發明的有益效果是：本發明提供的方法可以對圖片的背景進行有效過濾，從而可以提高識別的準確度。

附圖說明