[發(fā)明專利]壓板狀態(tài)的識別方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010054436.4 | 申請日： | 2020-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN111242939B | 公開（公告）日： | 2023-09-19 |
| 發(fā)明（設計）人： | 田勇;關健杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東馳行電力設備有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T5/00;G06T5/30;G06T3/60;G06T7/12;G06T7/181;G06T7/187;G06T7/62 |
| 代理公司： | 廈門原創(chuàng)專利事務所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐東峰;黃一敏 |
| 地址： | 528403 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 壓板 狀態(tài) 識別 方法 | ||
1.一種壓板狀態(tài)的識別方法，其特征在于，包括以下步驟：
S331，取出輸入圖HSV顏色空間中的S通道，進行閾值80,最大值255的二值化；
S332，利用morphologyEx函數(shù)進行形態(tài)學運算，內(nèi)核選擇尺寸為9x9的矩形，對圖像開運算；
S333，利用findContours函數(shù)尋找輪廓，存下找到的所有輪廓Contours；
S334，對Contours的每一個元素取最小外接矩形BoundRects；
S335，計算所有BoundRects的面積中位數(shù)，對BoundRects的每一個元素限定BoundRects與其的偏差域進行第一次篩選，篩選出TarRects1；
S336，對TarRects1的每一個元素限定長寬比例進行第二次篩選，篩選出TarRects2；
S337，對TarRects2的每一個元素根據(jù)長寬比例判斷壓板開關狀態(tài)；
S338，對TarRects2的每一個元素的x坐標遞增排序，計算相鄰元素差，并將相鄰差轉(zhuǎn)換為百分比變化diff；
S339，對TarRects2的每一個元素的y坐標遞增排序，計算相鄰元素差，并將相鄰差轉(zhuǎn)換為百分比變化diff。
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