[發明專利]一種剛度和阻尼多級可調油氣懸架及控制方法

有效

• 申請號: 202010054263.6
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111137095B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 汪少華;翟旭輝;孫曉強;施德華;惠易佳
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60G17/052
• 分類號: B60G17/052;B60G11/27;B60G11/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種剛度和阻尼多級可調的油氣懸架的控制方法，其特征在于：所述懸架包括懸架缸無桿腔(1)，懸架缸有桿腔(2)，單向閥(3)，第一節流閥(4)，第二節流閥(5)，第三節流閥(6)，第一開關電磁閥(7)，第二開關電磁閥(8)，第三開關電磁閥(9)，第四開關電磁閥(10)，第一蓄能器A，第二蓄能器B；所述單向閥(3)、第一節流閥(4)、第二節流閥(5)和第一開關電磁閥(7)串聯的支路、第三節流閥(6)和第二開關電磁閥(8)串聯的支路均并聯在懸架缸有桿腔(2)和懸架缸無桿腔(1)之間；所述第一蓄能器A與第二蓄能器B并聯，所述第一蓄能器A與第三開關電磁閥(9)串聯，第二蓄能器B與第四開關電磁閥(10)串聯，所述第三開關電磁閥(9)與第四開關電磁閥(10)還和懸架缸無桿腔(1)相連接；

所述控制方法包括以下步驟：

在小阻尼、小剛度工作狀態下：第一開關電磁閥(7)、第二開關電磁閥(8)和第三開關電磁閥(9)打開，第四開 關電磁閥(10)關閉，油氣懸架壓縮行程的工作過程如下：懸架缸內活塞桿向下移動，此時，懸架缸無桿腔(1)體積減小，壓力增大，懸架缸有桿腔(2)體積增大，壓力減小；懸架缸無桿腔(1)油液一方面通過單向閥(3)、第一節流閥(4)、第二節流閥(5)和第三節流閥(6)流入懸架缸有桿腔(2)；另一方面油液通過第三開關電磁閥(9)流入第一蓄能器A；油氣懸架拉伸行程工作過程如下：懸架缸內活塞桿向上移動，懸架缸無桿腔(1)體積增大，壓力減小，懸架缸有桿腔(2)體積減小，壓力增大；一方面有桿腔內油液通過第一節流閥(4)、第二節流閥(5)和第三節流閥(6)流入懸架缸無桿腔(1)；另一方面第一蓄能器A內油液通過第三開關電磁閥(9)流入懸架缸無桿腔(1)；

在大阻尼、大剛度工作狀態下：第四開關電磁閥(10)打開，第一開關電磁閥(7)、第二開關電磁閥(8)和第三開關電磁閥(9)關閉，油氣懸架壓縮行程的工作過程如下：懸架缸內活塞桿向下移動，此時，懸架缸無桿腔(1)體積減小，壓力增大，懸架缸有桿腔(2)體積增大，壓力減小；懸架缸無桿腔(1)油液一方面通過單向閥(3)、第一節流閥(4)流入懸架缸有桿腔(2)；另一方面油液通過第四開關電磁閥(10)流入第二蓄能器B；油氣懸架拉伸行程工作過程如下：懸架缸內活塞桿向上移動，懸架缸無桿腔(1)體積增大，壓力減小，懸架缸有桿腔(2)體積減小，壓力增大；一方面懸架缸有桿腔(2)內油液通過第一節流閥(4)流入懸架缸無桿腔(1)；另一方面第二蓄能器B內油液通過第四開關電磁閥(10)流入懸架缸無桿腔(1)。

2.根據權利要求1所述的剛度和阻尼多級可調的油氣懸架的控制方法，其特征在于：所述懸架的第一蓄能器A的初始充氣壓力為P1，第二蓄能器B的初始充氣壓力為P2，且P1P2；第一節流閥(4)節流孔直徑為D1,第二節流閥(5)節流孔直徑為D2,第三節流閥(6)節流孔直徑為D3，節流閥直徑不可調且D1D2D3。

3.根據權利要求1所述的剛度和阻尼多級可調的油氣懸架的控制方法，其特征在于：還包括，通過調整開關電磁閥的開、閉能夠實現四種阻尼力模式和兩種剛性力模式：

軟阻尼力模式：第一開關電磁閥(7)和第二開關電磁閥(8)開通，第一節流閥(4)、第二節流閥(5)和第三節流閥(6)參與工作；

較軟阻尼力模式：第一開關電磁閥(7)關閉，第二開關電磁閥(8)開通，第一節流閥(4)、第三節流閥(6)參與工作；

較硬阻尼力模式：第一開關電磁閥(7)開通，第二開關電磁閥(8)關閉，第一節流閥(4)、第二節流閥(5)參與工作；

硬阻尼力模式：第一開關電磁閥(7)和第二開關電磁閥(8)關閉，第一節流閥(4)參與工作；

小剛性力模式：第三開關電磁閥(9)開通，第四開關電磁閥(10)關閉，第一蓄能器A參與工作；

大剛性力模式：第三開關電磁閥(9)關閉，第四開關電磁閥(10)開通，第二蓄能器B參與工作。