[發明專利]一種用于智能機器人的防撞裝置

在審

• 申請號: 202010053948.9
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111037608A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 李瑋;黃志宇;李偉;魏革
• 申請（專利權）人: 常州工程職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 朱曉凱

1.一種用于智能機器人的防撞裝置，包括機器人主體（1），在所述機器人主體（1）下端設置有萬向輪（2），在所述機器人主體（1）左右兩側均設置有防撞保護板（7），每個所述防撞保護板（7）的內側均連接一個第一滑筒（6），在所述機器人主體（1）的左右兩側均固定設置有與所述第一滑筒（6）配合的第一伸縮塊（4），所述第一滑筒（6）滑動套設在所述第一伸縮塊（4）上，在所述第一滑筒（6）與所述機器人主體（1）對應的側面之間連接有防撞彈簧（5），在所述萬向輪（2）與所述機器人主體（1）之間設置有減震彈簧（15），在所述萬向輪（2）上設置有第二伸縮塊（14），在所述機器人主體（1）下端設置有與所述第二伸縮塊（14）配合的第二套筒（13），在所述機器人主體的背部可轉動設置有背部平板（3），在所述背部平板（3）內側設置有擋板（11），在所述機器人主體上設置有固定所述擋板（11）的槽口，所述擋板（11）卡合固定在所述槽口內。

2.根據權利要求1所述一種用于智能機器人的防撞裝置，其特征在于：在所述槽口內部的上側面和下側面的所述機器人主體（1）上均設置有滑槽（8），所述滑槽（8）與所述槽口連通，在所述滑槽（8）內固定設置有壓縮彈簧（9），在所述壓縮彈簧（9）的另一端設置有限位塊（10）。

3.根據權利要求2所述一種用于智能機器人的防撞裝置，其特征在于：在所述擋板（11）上設置有供所述限位塊（10）插入的卡槽（12）。

4.根據權利要求1所述一種用于智能機器人的防撞裝置，其特征在于：在所述機器人主體（1）前側設置有操控屏幕。