[發(fā)明專利]尿液樣本檢測設(shè)備和檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010053766.1
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN113138190A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈志龍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州邁瑞科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N15/00;G01N15/14
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 高偉

本發(fā)明提供了一種尿液樣本檢測設(shè)備和檢測方法，尿液樣本檢測設(shè)備包括計數(shù)池、圖像采集裝置、驅(qū)動裝置和控制裝置，計數(shù)池用于承載待測的尿液樣本；圖像采集裝置的攝像單元用于對視野區(qū)中的尿液樣本進(jìn)行拍攝；驅(qū)動裝置連接至計數(shù)池，用于驅(qū)動計數(shù)池運動以對尿液樣本進(jìn)行對焦；控制裝置耦連至驅(qū)動裝置，用于檢測計數(shù)池的運動方向并控制其運動方式，當(dāng)檢測到計數(shù)池沿與預(yù)設(shè)的第一方向相反的第二方向向目標(biāo)位置運動時，先驅(qū)動計數(shù)池沿第二方向運動至超過目標(biāo)位置預(yù)定距離處，再驅(qū)動計數(shù)池沿第一方向運動至目標(biāo)位置處以進(jìn)行對焦。本發(fā)明的設(shè)備和方法消除了尿液樣本檢測時對焦過程的回程差，提高了所拍攝照片的清晰度，并且不會造成成本的增加。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及尿液樣本檢測領(lǐng)域，更具體地，涉及尿液樣本檢測設(shè)備和檢測方法。

背景技術(shù)

在對尿液樣本進(jìn)行檢測時，尿液樣本檢測設(shè)備(例如，尿液有形成分分析儀)的顯微鏡在對計數(shù)池內(nèi)的尿液樣本進(jìn)行拍照時，通過電機、光耦以及相關(guān)控制程序來驅(qū)動計數(shù)池在X、Y、Z三個方向運動，使其運動至先前對焦記錄或設(shè)定的目標(biāo)位置，這樣才能拍攝到清晰的照片。

然而，計數(shù)池在運動過程中存在回程差(空回)，表現(xiàn)為計數(shù)池在某一個維度(X、Y或Z方向)運動到某個位置的最終方向若不同，則運動到位后的實際到達(dá)位置也不同，其偏差即為回程差。回程差是由于螺紋間距不同、彈性結(jié)構(gòu)、摩擦、機械部件間的間隙而產(chǎn)生的，其對于水平方向會影響跟蹤定位精度，對于垂直方向會影響細(xì)胞照片的清晰度。目前減小回程差對水平方向影響的方法是采用消隙螺母，垂直方向暫無措施。

采用消隙螺母雖然可以基本消除回程差，但存在以下缺點：

1)增加物料成本和裝配工時；

2)消隙螺母會增加傳動負(fù)載，使得計數(shù)池的運動速度變慢，影響測試速度；

3)增加機械磨損，使得傳動結(jié)構(gòu)的壽命大打折扣；

4)垂直方向無法應(yīng)用此結(jié)構(gòu)。

因此，本領(lǐng)域需要一種新型的尿液樣本檢測設(shè)備和檢測方法，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題而提出了本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種尿液樣本檢測設(shè)備，所述尿液樣本檢測設(shè)備包括計數(shù)池、圖像采集裝置、驅(qū)動裝置和控制裝置，其中：所述計數(shù)池用于承載待測的尿液樣本；所述圖像采集裝置包括攝像單元，所述攝像單元用于對視野區(qū)中的所述尿液樣本進(jìn)行拍攝，以獲取所述尿液樣本的多張圖像；所述驅(qū)動裝置連接至所述計數(shù)池，用于驅(qū)動所述計數(shù)池運動以對所述尿液樣本進(jìn)行對焦；所述控制裝置耦連至所述驅(qū)動裝置，用于檢測所述計數(shù)池的運動方向并控制所述計數(shù)池的運動方式，其中當(dāng)檢測到所述計數(shù)池沿與預(yù)設(shè)的第一方向相反的第二方向向目標(biāo)位置運動時，所述控制裝置控制所述驅(qū)動裝置，先驅(qū)動所述計數(shù)池沿所述第二方向運動至超過所述目標(biāo)位置預(yù)定距離處，再驅(qū)動所述計數(shù)池沿所述第一方向運動至所述目標(biāo)位置處以進(jìn)行對焦。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面提供了一種尿液樣本檢測設(shè)備，所述尿液樣本檢測設(shè)備包括：設(shè)置模塊，用于預(yù)先設(shè)定所述尿液樣本檢測設(shè)備的計數(shù)池運動的第一方向；以及控制模塊，用于檢測所述計數(shù)池的運動方向并控制所述計數(shù)池的運動方式，其中當(dāng)檢測到所述計數(shù)池沿與所述第一方向相反的第二方向向目標(biāo)位置運動時，則先控制所述計數(shù)池沿所述第二方向運動至超過所述目標(biāo)位置預(yù)定距離處，再控制所述計數(shù)池沿所述第一方向運動至所述目標(biāo)位置處。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面提供了一種尿液樣本檢測方法，應(yīng)用于尿液樣本檢測設(shè)備，所述尿液樣本檢測設(shè)備包括圖像采集裝置，所述尿液樣本檢測方法包括：驅(qū)動所述計數(shù)池運動以對所述尿液樣本進(jìn)行對焦，并檢測所述計數(shù)池的運動方向，其中當(dāng)檢測到所述計數(shù)池沿與預(yù)設(shè)的第一方向相反的第二方向向目標(biāo)位置運動時，則先驅(qū)動所述計數(shù)池沿所述第二方向運動至超過所述目標(biāo)位置預(yù)定距離處，再驅(qū)動所述計數(shù)池沿所述第一方向運動至所述目標(biāo)位置處以進(jìn)行對焦；控制所述圖像采集裝置的攝像單元對對焦后的所述計數(shù)池中的尿液樣本進(jìn)行拍照，以獲取所述尿液樣本的多張圖像。