[發明專利]編碼器及帶編碼器的電動機

有效

• 申請號: 202010053745.X
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111486877B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 上條健;中山裕次;樋口大輔;齋藤豊
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: G01D5/245
• 分類號: G01D5/245;H02K11/215
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

一種編碼器及帶編碼器的電動機，能夠抑制組裝時的編碼器電纜及基板的損傷，且提高編碼器的組裝作業的作業性。編碼器(10)具備裝設連接器(18)的基板(60)、連接于連接器的編碼器電纜(5)、從磁體(16)的相反側覆蓋基板(60)的編碼器罩(12)、收容磁體(16)及編碼器罩(12)的編碼器殼體(11)、以及配置于編碼器殼體(11)的端板部(111)和編碼器罩(12)之間的電纜引導部件(20)。編碼器電纜(5)從連接器(18)向與配線取出部(113)相反的一側(X2側)延伸后朝向配線取出部(113)側(X1側)折回，穿過設于兩個電纜引導部件(20)之間的電纜通道(23)穿繞到配線取出部(113)。

技術領域

本發明涉及具備裝設磁敏元件的基板的編碼器及帶編碼器的電動機。

背景技術

專利文獻1中公開了檢測轉子的旋轉的編碼器。專利文獻1的編碼器具備裝設于基板上的磁敏元件和與電動機的輸出軸一體旋轉的磁體。基板由固定于電動機殼體上的支架支承。裝設有磁敏元件的基板被編碼器罩覆蓋。編碼器罩固定于編碼器殼體的內側面。

在專利文獻1中，在編碼器罩上設置有用于使配線(編碼器電纜)穿過的缺口。缺口配置于與編碼器殼體的配線取出口相同的一側。另外，在基板上裝設有用于連接編碼器電纜的連接器。連接器配置于基板的配線取出口側的端部。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2018－42332號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

如專利文獻1那樣，當基板上的連接器和配線取出口接近時，穿繞編碼器電纜的路徑的長度短。因此，在組裝編碼器時，沒有使編碼器電纜移動的余裕，所以編碼器電纜的連接作業困難，編碼器的組裝作業困難。另外，在組裝過程中編碼器電纜可能被拉伸而斷線。

另一方面，當將編碼器電纜的長度加長來組裝時，編碼器的組裝作業變得容易，但可能將編碼器電纜夾住并使之損傷。另外，如專利文獻1那樣，當為在編碼器罩的內側穿繞編碼器電纜的結構的情況下，因基板和編碼器電纜的接觸，基板可能發生故障。

鑒于上述問題，本發明的技術問題在于，在具備覆蓋基板的編碼器罩的編碼器中，能夠抑制組裝時的編碼器電纜及基板的損傷，并且提高編碼器的組裝作業的作業性。

解決技術問題所采用的技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種編碼器，其特征在于，具有：磁體，所述磁體與旋轉軸一體旋轉；磁敏元件，所述磁敏元件與所述磁體對置；基板，所述基板上設置有輸入所述磁敏元件的信號的編碼器電路，且裝設有連接器；編碼器電纜，所述編碼器電纜與所述連接器連接；編碼器罩，所述編碼器罩從所述磁體的相反側覆蓋所述基板；編碼器殼體，所述編碼器殼體收容所述磁體及所述編碼器罩；以及電纜引導部件，所述電纜引導部件配置于所述編碼器殼體的在與所述基板相反的一側和所述編碼器罩對置的部分和所述編碼器罩之間，所述編碼器殼體具備向與所述磁體和所述磁敏元件對置的方向交叉的方向引出所述編碼器電纜的配線取出口，所述編碼器電纜具備：第一部分，所述第一部分從所述連接器向與所述配線取出口相反的一側延伸后朝向所述配線取出口側折回；以及第二部分，所述第二部分穿過沿著所述電纜引導部件的電纜通道并朝向所述配線取出口。