[發(fā)明專利]一種Y軸導(dǎo)軌水平布置的雙龍門結(jié)構(gòu)劃片機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010053474.8 | 申請日: | 2020-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN111230688A | 公開(公告)日: | 2020-06-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 朱曄;陳旻皓 | 申請(專利權(quán))人: | 無錫立朵科技有限公司 |
| 主分類號: | B24B27/06 | 分類號: | B24B27/06;B24B41/02;B24B47/12;B24B47/04;B24B41/06 |
| 代理公司: | 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 聶啟新 |
| 地址: | 214135 江蘇省無錫*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 導(dǎo)軌 水平 布置 龍門 結(jié)構(gòu) 劃片 | ||
本發(fā)明涉及一種Y軸導(dǎo)軌水平布置的雙龍門結(jié)構(gòu)劃片機(jī),包括基座,基座上沿X軸設(shè)有X軸模組,X軸模組上安裝有R軸組件,位于X軸模組兩側(cè)的基座上設(shè)有雙龍門架,雙龍門架的兩橫梁頂部沿Y軸設(shè)有Y軸模組,所述Y軸模組上安裝有Z軸模組,所述Z軸模組的下部設(shè)有伸入雙龍門架之間間隔處、位于所述R軸組件上的主軸組件;所述Y軸模組的安裝結(jié)構(gòu)為:包括分別設(shè)于兩橫梁頂部的兩Y軸導(dǎo)軌,兩Y軸導(dǎo)軌上通過滑塊組件安裝有Y軸滑臺。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)受力穩(wěn)定,不易發(fā)生變形,能有效減少震動(dòng)等產(chǎn)生精度不穩(wěn)定的風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及龍門式劃片機(jī)裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種Y軸導(dǎo)軌水平布置的雙龍門結(jié)構(gòu)劃片機(jī)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有砂輪劃片機(jī)主要分為懸臂式和龍門式兩種不同結(jié)構(gòu)形式,加工小尺寸工件比如4~6寸晶片的設(shè)備多為懸臂式,其主軸是懸伸于轉(zhuǎn)臺之上的;而加工8寸以上大尺寸工件的設(shè)備多為龍門式,其Y軸通過固定的龍門架跨于X軸之上,避免了主軸懸伸于轉(zhuǎn)臺之上的情況,因而比懸臂式具有更高的剛度和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
現(xiàn)有龍門式劃片機(jī),Y軸導(dǎo)軌布局形式為:兩根導(dǎo)軌平行布局在龍門架的側(cè)面,采用側(cè)裝懸掛的結(jié)構(gòu)方案,此種形式下由于Y軸導(dǎo)軌組件是側(cè)向安裝,重心傾向于一側(cè),結(jié)構(gòu)受力完全是側(cè)向受力,受力不平衡影響結(jié)構(gòu)剛度。且此類劃片機(jī)多采用單龍門非中心對稱結(jié)構(gòu),散熱、震動(dòng)對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性影響大;由于劃片機(jī)很多應(yīng)用場合需要較高精度,如硅晶圓的切割要求200mm行程內(nèi)定位精度在2um以內(nèi),結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,零件變形,震動(dòng),熱影響等因素都會硬想設(shè)備系統(tǒng)的精度,因此由于結(jié)構(gòu)受力不平衡,易發(fā)生變形,震動(dòng)等產(chǎn)生精度不穩(wěn)定的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí),此類結(jié)構(gòu)對傳動(dòng)零件,緊固零件具有很高的質(zhì)量要求,增加生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容
本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn),提供一種結(jié)構(gòu)合理的Y軸導(dǎo)軌水平布置的雙龍門結(jié)構(gòu)劃片機(jī),從而提高劃片機(jī)整體結(jié)構(gòu)的受力穩(wěn)定性。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種Y軸導(dǎo)軌水平布置的雙龍門結(jié)構(gòu)劃片機(jī),包括基座,基座上沿X軸設(shè)有X軸模組,X軸模組上安裝有R軸組件,位于X軸模組兩側(cè)的基座上設(shè)有雙龍門架,雙龍門架的兩橫梁頂部沿Y軸設(shè)有Y軸模組,所述Y軸模組上安裝有Z軸模組,所述Z軸模組的下部設(shè)有伸入雙龍門架之間間隔處、位于所述R軸組件上的主軸組件;所述Y軸模組的安裝結(jié)構(gòu)為:包括分別設(shè)于兩橫梁頂部的兩Y軸導(dǎo)軌,兩Y軸導(dǎo)軌上通過滑塊組件安裝有Y軸滑臺。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
Y軸滑臺的頂面上通過Z向支架安裝所述Z軸模組,其結(jié)構(gòu)為:包括沿Z軸平行間隔設(shè)于所述Z向支架側(cè)面的兩Z向?qū)к墸瑑蒢向?qū)к壣贤ㄟ^滑塊組件滑動(dòng)安裝有Z軸滑臺,所述Z軸滑臺底部沿Y軸延伸有橫向折彎部,其底面上通過主軸連接座安裝有切割主軸。
X軸模組的結(jié)構(gòu)為:包括X向底板,所述X向底板上安裝有兩平行間隔沿X軸延伸的X向?qū)к墸瑑蒟向?qū)к壣贤ㄟ^滑塊組件滑動(dòng)安裝有固定R軸組件的X向滑臺。
R軸組件的結(jié)構(gòu)為:包括三角水平調(diào)節(jié)板,所述三角水平調(diào)節(jié)板與直驅(qū)回轉(zhuǎn)電機(jī)連接,所述直驅(qū)回轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端安裝有真空陶瓷吸盤。
位于兩X向?qū)к壷g的X向底板上安裝有X向絲桿,其上通過與其旋接的絲桿螺母與所述X向滑臺連接,X向絲桿一端與X向電機(jī)傳動(dòng)連接。
位于兩Z向?qū)к壷g的Z向支架上安裝有Z向電機(jī),其輸出軸與Z向絲桿傳動(dòng)連接,所述Z向絲桿上旋接有與所述Z軸滑臺連接的Z向螺母組件。
位于其中一側(cè)橫梁的頂部安裝Y軸絲桿,其一端與Y軸電機(jī)傳動(dòng)連接,另一端通過軸承支架固定,所述Y軸絲桿上旋接有位于所述Y軸滑臺底部與其連接的Y軸螺母。
本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理,操作方便。
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