[發(fā)明專利]胎壓監(jiān)測方法、裝置、車載設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010053400.4
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111231588B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永聰
• 申請（專利權(quán)）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: B60C23/04
• 分類號: B60C23/04
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

1.一種無人駕駛車輛的胎壓監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

獲取無人駕駛車輛的位置信息；

獲取所述無人駕駛車輛的當(dāng)前振動(dòng)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述無人駕駛車輛的位置信息與當(dāng)前振動(dòng)數(shù)據(jù)，得到所述無人駕駛車輛的胎壓；

所述根據(jù)所述無人駕駛車輛的位置信息與當(dāng)前振動(dòng)數(shù)據(jù)，得到所述無人駕駛車輛的胎壓，包括：

根據(jù)所述無人駕駛車輛的位置信息，確定所述無人駕駛車輛行駛的道路的路面信息；

根據(jù)所述行駛的道路的路面信息，當(dāng)前振動(dòng)數(shù)據(jù)，以及路面信息、胎壓與振動(dòng)數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系，得到所述無人駕駛車輛的胎壓；

所述路面信息不同的情況下，所述胎壓與振動(dòng)數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系不基于位置信息得到。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎壓監(jiān)測方法，其特征在于，

所述當(dāng)前振動(dòng)數(shù)據(jù)包括振動(dòng)頻率和/或振動(dòng)幅度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的胎壓監(jiān)測方法，其特征在于，

所述當(dāng)前振動(dòng)數(shù)據(jù)包括垂直于地面方向的振動(dòng)頻率和/或振動(dòng)幅度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎壓監(jiān)測方法，其特征在于，所述獲取所述無人駕駛車輛的當(dāng)前振動(dòng)數(shù)據(jù)，包括：

利用加速度計(jì)獲取所述無人駕駛車輛的當(dāng)前振動(dòng)數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的胎壓監(jiān)測方法，其特征在于，所述利用加速度計(jì)獲取所述無人駕駛車輛的當(dāng)前振動(dòng)數(shù)據(jù)，包括：

利用加速度計(jì)采集無人駕駛車輛在垂直于地面方向的加速度；

根據(jù)所述垂直于地面方向的加速度，得到所述無人駕駛車輛垂直于地面方向的當(dāng)前振動(dòng)數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎壓監(jiān)測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述無人駕駛車輛的位置信息與當(dāng)前振動(dòng)數(shù)據(jù)，得到所述無人駕駛車輛的胎壓，包括：

根據(jù)所述無人駕駛車輛的位置信息，獲取振動(dòng)數(shù)據(jù)與胎壓的對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述當(dāng)前振動(dòng)數(shù)據(jù)，以及所述振動(dòng)數(shù)據(jù)與胎壓的對應(yīng)關(guān)系獲得所述無人駕駛車輛的胎壓。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的胎壓監(jiān)測方法，其特征在于，還包括：

控制無人駕駛車輛以不同胎壓沿巡航路線行駛；

對所述無人駕駛車輛行駛過程中的振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，以建立所述巡航路線上不同位置信息處，所述胎壓與振動(dòng)數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎壓監(jiān)測方法，其特征在于，還包括：

控制無人駕駛車輛以不同胎壓在具有不同路面信息的道路行駛；

在行駛的過程中不斷獲取無人駕駛車輛的振動(dòng)數(shù)據(jù)，以建立不同路面信息情況下，所述胎壓與所述振動(dòng)數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的胎壓監(jiān)測方法，其特征在于，

所述路面信息包括路面的材質(zhì)和/或路面的平坦度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的胎壓監(jiān)測方法，其特征在于，所述當(dāng)前振動(dòng)數(shù)據(jù)是經(jīng)過濾波處理后的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的胎壓監(jiān)測方法，其特征在于，還包括：

獲取所述無人駕駛車輛的速度和加速度；

所述根據(jù)所述無人駕駛車輛的位置信息與當(dāng)前振動(dòng)數(shù)據(jù)，得到所述無人駕駛車輛的胎壓，包括：

所述根據(jù)所述無人駕駛車輛的位置信息、速度、加速度以及當(dāng)前振動(dòng)數(shù)據(jù)，得到所述無人駕駛車輛的胎壓。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的胎壓監(jiān)測方法，其特征在于，還包括：

若所述無人駕駛車輛的胎壓不在預(yù)設(shè)胎壓范圍內(nèi)，控制無人駕駛車輛執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。