[發(fā)明專利]送料裝置、貼膠裝置和送料方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010053189.6
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN111217180A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃振奎;丘榮意;楊太列;周俊杰;杜義賢
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65H20/34
• 分類號(hào): B65H20/34;B65H37/04;B65H16/10;B65H23/26;B65H18/10
• 代理公司: 廣東創(chuàng)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44690
• 代理人: 任海燕

本發(fā)明涉及一種送料裝置，包括放料機(jī)構(gòu)和用于將所述料帶從所述放料機(jī)構(gòu)傳送至第一預(yù)設(shè)位置的傳送機(jī)構(gòu)。其中傳送機(jī)構(gòu)包括用于每隔預(yù)設(shè)時(shí)間段將所述放料機(jī)構(gòu)放出的至少一部分料帶暫存起來的暫存機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的送料裝置通過設(shè)置暫存機(jī)構(gòu)，使得位于第一預(yù)設(shè)位置的料帶靜止或移動(dòng)速度放緩，操作機(jī)構(gòu)對料帶操作的成功率提高。同時(shí)允許放料機(jī)構(gòu)持續(xù)、連續(xù)放料，確保穩(wěn)定的放料張力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種送料裝置、貼膠裝置和送料方法。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域通常使用送料裝置自動(dòng)提供物料給其他設(shè)備進(jìn)行加工處理。其中傳送載有物料的長條狀基帶的送料裝置送料時(shí)有連續(xù)均勻送料和間斷送料兩種方式。連續(xù)均勻送料時(shí)，送料裝置只要持續(xù)穩(wěn)定工作即可。然而，連續(xù)均勻送料時(shí)操作機(jī)構(gòu)（例如貼膠機(jī)構(gòu)）需要與料帶同步移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，否則操作（例如物料剝離或粘貼膠帶）容易失敗，因此結(jié)構(gòu)復(fù)雜。間斷送料時(shí)，需要送料裝置按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔送料，現(xiàn)有送料裝置一般使用開關(guān)控制器對送料裝置的放料機(jī)構(gòu)進(jìn)行開關(guān)控制，通過輸出開關(guān)控制信號(hào)控制放料機(jī)構(gòu)間斷送料，從而放料機(jī)構(gòu)需要頻繁停止，放料張力不易控制，料帶易斷裂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種放料機(jī)構(gòu)連續(xù)均勻放料、物料在預(yù)設(shè)位置處間隔停止或速度放緩的送料裝置、貼膠裝置和送料方法。

一種送料裝置，包括用于提供料帶的放料機(jī)構(gòu)以及用于將所述料帶從所述放料機(jī)構(gòu)傳送至所述第一預(yù)設(shè)位置的傳送機(jī)構(gòu)。其中所述傳送機(jī)構(gòu)包括暫存機(jī)構(gòu)，用于每隔預(yù)設(shè)時(shí)間段將所述放料機(jī)構(gòu)放出的至少一部分料帶暫存起來。

作為一種實(shí)施方式，所述暫存機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述放料機(jī)構(gòu)和第一預(yù)設(shè)位置之間的第一傳動(dòng)件、設(shè)置在第一傳動(dòng)件和放料機(jī)構(gòu)之間的第二傳動(dòng)件和用于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)件在第二預(yù)設(shè)位置和第三預(yù)設(shè)位置之間移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。其中第二預(yù)設(shè)位置靠近所述第一傳動(dòng)件，所述第三預(yù)設(shè)位置遠(yuǎn)離所述第一傳動(dòng)件。所述放料機(jī)構(gòu)放料的速度V0和第二傳動(dòng)件的移動(dòng)速度V1設(shè)置為使得當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)件從第二預(yù)設(shè)位置向第三預(yù)設(shè)位置移動(dòng)時(shí)，所述料帶在第一預(yù)設(shè)位置的移動(dòng)速度Vout大于或等于0并小于或等0.5V1。

作為一種實(shí)施方式，所述第二傳動(dòng)件和放料機(jī)構(gòu)之間未設(shè)置其他傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件和所述第二傳動(dòng)件之間的料帶與所述第二傳動(dòng)件和放料機(jī)構(gòu)之間的料帶平行，所述V1=0.5V0，Vout=0。

作為一種實(shí)施方式，所述第二傳動(dòng)件和放料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有第三傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件和所述第二傳動(dòng)件之間的料帶與所述第二傳動(dòng)件和第三傳動(dòng)件之間的料帶平行，所述V1=0.5V0，Vout=0。

作為一種實(shí)施方式，所述送料裝置還包括用于回收所述料帶的收料機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括沿料帶傳輸方向依次設(shè)置在所述第一預(yù)設(shè)位置和收料機(jī)構(gòu)之間的第四傳動(dòng)件和第五傳動(dòng)件；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)件和第五傳動(dòng)件同步運(yùn)動(dòng)；所述第二預(yù)設(shè)位置和第三預(yù)設(shè)位置設(shè)置在第一傳動(dòng)件和第四傳動(dòng)件之間，第二預(yù)設(shè)位置靠近第一傳動(dòng)件，第三預(yù)設(shè)位置靠近第四傳動(dòng)件。

作為一種實(shí)施方式，所述第五傳動(dòng)件和收料機(jī)構(gòu)之間未設(shè)置其他傳動(dòng)件，當(dāng)所述第二傳動(dòng)件和放料機(jī)構(gòu)之間未設(shè)置其他傳動(dòng)件時(shí)，所述第一傳動(dòng)件、第二傳動(dòng)件、放料機(jī)構(gòu)作為一個(gè)整體與第四傳動(dòng)件、第五傳動(dòng)件和收料機(jī)構(gòu)直線對稱設(shè)置；當(dāng)所述第二傳動(dòng)件和放料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第三傳動(dòng)件時(shí)，所述第一傳動(dòng)件、第二傳動(dòng)件、第三傳動(dòng)件作為一個(gè)整體與第四傳動(dòng)件、第五傳動(dòng)件和收料機(jī)構(gòu)直線對稱設(shè)置。

作為一種實(shí)施方式，所述第五傳動(dòng)件和收料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有第六傳動(dòng)件，當(dāng)所述第二傳動(dòng)件和放料機(jī)構(gòu)之間未設(shè)置其他傳動(dòng)件時(shí)，所述第一傳動(dòng)件、第二傳動(dòng)件、放料機(jī)構(gòu)作為一個(gè)整體與第四傳動(dòng)件、第五傳動(dòng)件和第六傳動(dòng)件直線對稱設(shè)置；當(dāng)所述第二傳動(dòng)件和放料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第三傳動(dòng)件時(shí)，所述第一傳動(dòng)件、第二傳動(dòng)件和第三傳動(dòng)件作為一個(gè)整體與第四傳動(dòng)件、第五傳動(dòng)件和第六傳動(dòng)件直線對稱設(shè)置。

一種貼膠裝置包括上述的送料裝置，所述料帶包括電池極耳。