[發(fā)明專利]固體產(chǎn)品生產(chǎn)線大件加工物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010052537.8
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111232586B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 何鳳瓊;周陳靖
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省威諾數(shù)控有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 福州君誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

本發(fā)明公開固體產(chǎn)品生產(chǎn)線大件加工物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)及其方法，通過一綜合物流線串連大件加工線、小件物流線和下料工位，運行于綜合物流線的綜合物流車具有帶動大件托板升降的插銷缸B2和帶動小件托運板升降的插銷缸A2，并在插銷缸的升降到位位置設置與主控器連接的行程開關，主控器根據(jù)轉(zhuǎn)運請求配合行程開關實時探測當前各個物流車的行程位置，進而配合對應轉(zhuǎn)運方法實現(xiàn)經(jīng)由主控器控制進行大件托板和小件托板的轉(zhuǎn)運和取走返還等操作，實現(xiàn)大件物料以及小件物料的高效的協(xié)同動作，以實現(xiàn)自動物料轉(zhuǎn)運提升生產(chǎn)效率。

技術領域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)自動控制技術領域，尤其涉及固體產(chǎn)品生產(chǎn)線大件加工物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)及其方法。

背景技術

固體產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中為滿足生產(chǎn)節(jié)拍，根據(jù)工藝安排，常常需要大件和小件物料分開進行運輸和轉(zhuǎn)運。現(xiàn)有技術中一般分別為大件運轉(zhuǎn)和小件運轉(zhuǎn)分別搭建各自獨立的運轉(zhuǎn)線路和控制系統(tǒng)。一方面導致生產(chǎn)設備的投入增加，另一方方面，由于是各自獨立的運轉(zhuǎn)系統(tǒng)導致兩者不能很好協(xié)同工作，不利于生產(chǎn)效率的提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供固體產(chǎn)品生產(chǎn)線大件加工物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)及其方法。

本發(fā)明采用的技術方案是：

固體產(chǎn)品生產(chǎn)線大件加工物料轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，生產(chǎn)線包括大件加工線、小件物流線和綜合物流線，大件加工線、小件物流線和下料工位分別分布于綜合物流線的X軸沿線，大件加工線上運行有大件物流車，大件物流車上設有帶動大件托板升降的插銷缸B，小件物流線上運行有小件物流車，小件物流車上設有帶動小件托運板升降的插銷缸A1，綜合物流線上運行有綜合物流車，綜合物流車上分別設有帶動大件托板升降的插銷缸B2和帶動小件托運板升降的插銷缸A2，綜合物流車的插銷缸B2的上端面設有托板檢測行程開關，綜合物流線上對應大件加工線位置、小件物流線位置和下料工位位置分別設置主控器的操作界面里，通過主控器控制其移動到位，也可以通過主控器操作界面對其位置進行修改調(diào)整。插銷缸A1、插銷缸A2、插銷缸B和插銷缸B2各自具有上升到位行程開關和下降到位行程開關，插銷缸A1、插銷缸A2、插銷缸B、插銷缸B2的上升到位行程開關和下降到位行程開關分別連接一主控器，大件物流車、小件物流車和綜合物流車均由各自的驅(qū)動機構(gòu)帶動在各自物流線上運動，主控器分別與大件物流車、小件物流車和綜合物流車均由各自的驅(qū)動機構(gòu)通訊連接。

進一步地，大件物流車在大件加工線水平面的X軸和Y軸兩方向相對移動，大件加工線Y軸的相對綜合物流線的最遠位置、最近位置以及中段的零位位置分別設置行程開關，大件加工線Y軸上的最遠位置、Y軸最近位置以及Y軸中段的零位位置分別設置主控器的操作界面里，通過主控器控制其移動到位，或者通過主控器操作界面對其位置進行修改調(diào)整。

進一步地，大件物流車、小件物流車和綜合物流車的驅(qū)動機構(gòu)均包括滾輪和驅(qū)動電機，驅(qū)動電機帶動滾輪運動，驅(qū)動電機與主控器通訊連接，并在主控器的控制下動作。

進一步地，綜合物流線沿著X軸行進方向依次設置大件加工線工位、小件物流線工位和下料工位。

進一步地，主控器為觸控一體機控制器。

進一步地，小件物流車的插銷缸A1的上端面設有小件托板檢測行程開關。

進一步地，本發(fā)明還公開了固體產(chǎn)品生產(chǎn)線大件加工物料轉(zhuǎn)運方法，其包括以下步驟：

步驟1，大件加工線發(fā)送大件轉(zhuǎn)運請求；

步驟2，綜合物流車通過托板檢測行程開關判斷是否已有大件托板承運；是則，由主控器進行報警；否則，執(zhí)行步驟3；

步驟3，主控器控制驅(qū)動大件物流車和綜合物流車移動至大件加工線工位；

步驟4，主控器通過大件到位行程開關確定到位具備轉(zhuǎn)運條件時，將大件托板轉(zhuǎn)運至綜合物流的插銷缸B2的上端面；