[發明專利]制動控制器

有效

• 申請號: 202010052420.X
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111483443B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 久保田隼人;中田大輔
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯;豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T8/17;B60T8/32;B60T8/40;B60T8/44
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;郭孟潔

根據本公開的制動控制器根據車輛的車輛狀況來改變與設置在車輛中的第一制動系統中的制動效果相關的效果相關值，該制動控制器包括：控制部分，該控制部分在車輛狀況為第一狀況的情況下基于與車輛狀況為第二狀況的情況下的制動分配比不同的制動分配比通過第一制動系統和不同于第一制動系統的第二制動系統中的至少一者產生制動力；以及設定部分，該設定部分將效果相關值設定成在車輛狀況為第一狀況的情況下以及車輛狀況為第二狀況的情況下彼此不同。

技術領域

本發明涉及制動控制器。

背景技術

制動控制器例如根據制動踏板的操作來設定目標減速度，并基于該目標減速度控制制動系統。此處，在例如JP-A-2000-229564中所描述的制動控制器中，根據車輛的駕駛狀態——比如高速行駛狀態、山地行駛狀態或交通擁堵行駛狀態——來改變重量，以改變減速度。

發明內容

此處，在通過控制而不是通過駕駛員的制動操作來改變車輛的減速度的情況下，駕駛員可能針對相同的制動操作感到不同的制動感覺。當針對相同的制動操作改變重量時，駕駛員可能感到不協調感。另一方面，可能存在通過根據車輛狀況改變重量來改善制動感覺的情況。

本發明是鑒于上述情況做出的，并且本發明的目的是提供一種能夠抑制在制動期間給予駕駛員不協調感的制動控制器。

根據車輛的車輛狀況來改變與設置在車輛中的第一制動系統中的制動效果相關的效果相關值的根據本公開的制動控制器包括：控制部分，該控制部分在車輛狀況為第一狀況的情況下基于與車輛狀況為第二狀況的情況下的制動分配比不同的制動分配比通過第一制動系統和不同于第一制動系統的第二制動系統中的至少一者而產生制動力；以及設定部分，該設定部分將效果相關值設定成在車輛狀況為第一狀況的情況下與在車輛狀況為第二狀況的情況下彼此不同。

根據本公開，在車輛狀況在第一狀況與第二狀況之間改變的情況下，在第一制動系統和第二制動系統中改變制動分配比。然后，改變效果相關值以對應于改變制動分配比時的時刻。通過改變效果相關值而產生的制動感覺的改變可以由通過改變駕駛員原本允許的制動分配比而產生的制動感覺的改變來轉移。因此，由于效果相關值的改變，駕駛員不容易感覺到制動感覺的改變。根據本公開，可以通過效果相關值的改變來抑制給予駕駛員不協調感。

附圖說明

圖1是根據一實施方式的液壓制動系統和再生制動系統的構型圖；以及

圖2是用于說明根據實施方式的增益映射的說明圖。

具體實施方式

在下文中，將參照附圖來描述本公開的實施方式。用于說明目的的各附圖是概念圖。車輛設置有通過向各個車輪W施加液壓制動力來制動車輛的液壓制動系統(對應于“第一制動系統”)100。車輛還設置有向前車輪W和/或后車輪W施加再生制動力的再生制動系統(對應于“第二制動系統”)101。應注意，在各個車輪W中設置有車輪速度傳感器S。

液壓制動系統100是將與輪缸WC內部的液壓相對應的液壓制動力施加至車輪W的系統。具體地，液壓制動系統100包括制動踏板11、主缸12、行程模擬器部分13、貯存器14、增壓器機構15、致動器5、制動ECU6和輪缸WC。制動ECU 6構成根據本實施方式的制動控制器6。

設置在卡鉗CL中的輪缸WC調節車輪W的旋轉。輪缸WC是基于作為輪缸WC內部的液壓的車輪壓力而將制動力施加至車輛的車輪W的制動力施加機構，從致動器5向輪缸WC供給制動流體。

制動踏板11是一種制動操作構件并且通過操作桿11a連接至行程模擬器部分13和主缸12。

在制動踏板11的附近設置有檢測作為制動踏板11的操作量的行程的行程傳感器11c。行程傳感器11c將檢測結果傳送至制動ECU 6。