[發明專利]一種基于大數據的環境巡檢系統

在審

• 申請號: 202010052243.5
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111243120A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 佘遠俊;韋鵬程;石熙;施成湘;韓起云;舒巧媛;羅心
• 申請（專利權）人: 重慶第二師范學院
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G08C17/02;G01D21/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王歡

本發明公開了一種基于大數據的環境巡檢系統，包括監控后臺終端、無線通訊模塊、控制模塊、機器人巡檢模塊、機器人運動模塊、機器人路徑規劃模塊、環境采集模塊、溫度采集模塊、濕度采集模塊、粉塵采集模塊、煙霧采集模塊、氣流采集模塊、數據處理模塊、儲存模塊，無線通訊模塊通過線纜連接機器人巡檢模塊、機器人運動模塊、機器人路徑規劃模塊、控制模塊、環境采集模塊、溫度采集模塊、濕度采集模塊、粉塵采集模塊、煙霧采集模塊、氣流采集模塊、數據處理模塊和儲存模塊，無線通信模塊通過服務器連接監控后臺終端；本發明具有對變電站內部環境數據進行實時監控，機器人自動巡檢、方便及時發現問題、保護設備安全的優點。

技術領域

本發明涉及環境巡檢技術領域，具體為一種基于大數據的環境巡檢系統。

背景技術

隨著世界電網的進步，尤其是當智能電網的概念被提出后，世界范圍內關于如何提升電網的安全性、效率和穩定性成為爭相研究的熱點。變電站作為電網設備使用的集中點和關鍵點，確保變電站的智能化、安全化運行關系到企業的生產和人民的正常生活。目前變電站進行日常檢查與維護大多采用人工巡檢的方式，然而這種方式需定期、定時的檢查相應設備與記錄數據，然后依據經驗進行判別處理。這就需要工作人員進行重復性的工作，容易使員工產生厭煩情緒，不利于工作的展開，同時設備的檢查多為依靠感官上的簡單分析和定性，用觸覺感知設備的升溫和振動情況，利用聽覺檢測是否有雜音，用嗅覺檢查是否有異味，在正常天氣或許記錄與觀察的數據較為準確，但在極端天氣下如下雨、刮風、暴雪等氣候條件下，存在著危險度高、困難度大、誤檢漏檢等事件頻繁發生；

變電站的檢測工作大致一般分為廠房內設備的檢測和廠房外設備的檢測，而不管是設備的檢測和廠房外設備的檢測均要涉及地面檢測和高空檢測，針對廠房內設備的地面檢測和廠房外設備的地面檢測，常常需要通過越障智能巡檢機器人來進行檢測，幫助巡檢機器人進行越障或者避障，保證其工作的進行。而對于廠房內設備的高空檢測和廠房外設備的高空檢測，對于巡檢機器人的要求更高，常常需要具有爬坡、爬梯、爬桿、爬臂、爬線等多種功能，才能完成相應變電站設備的檢測工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于大數據的環境巡檢系統，具有對變電站內部環境數據進行實時監控，機器人自動巡檢、方便及時發現問題、保護設備安全的優點，解決了現有技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于大數據的環境巡檢系統，包括監控后臺終端、無線通訊模塊、控制模塊、機器人巡檢模塊、機器人運動模塊、機器人路徑規劃模塊、環境采集模塊、溫度采集模塊、濕度采集模塊、粉塵采集模塊、煙霧采集模塊、氣流采集模塊、數據處理模塊、儲存模塊，所述無線通訊模塊通過線纜連接機器人巡檢模塊、機器人運動模塊、機器人路徑規劃模塊、控制模塊、環境采集模塊、溫度采集模塊、濕度采集模塊、粉塵采集模塊、煙霧采集模塊、氣流采集模塊、數據處理模塊和儲存模塊，所述無線通信模塊通過服務器連接監控后臺終端；

所述監控后臺終端是整個巡檢系統的數據接收、處理、顯示和儲存中心，通過無線通信設備與巡檢機器人實現遠程控制和數據傳輸；

所述無線通信設備與監控后臺終端實時通信，實現巡檢數據的遠傳和監控后臺終端命令的遙控；

所述控制模塊用于接收遠程遙控指令，并實時的將巡檢機器人的位置、位姿、傳感器信息發回到監控后臺終端，以獲取巡檢機器人的周圍環境信息，保證巡檢機器人完成變電站的巡檢工作；

所述機器人運動模塊用于控制驅動巡檢機器人設備的正常工作，保證巡檢工作的正常進行；

所述機器人路徑規劃模塊用于規劃巡檢機器人的行走路徑；

所述環境采集模塊采集巡檢機器人當前的環境信息；

所述數據處理模塊將環境采集模塊采集的信息進行數據處理；

所述儲存模塊將數據處理模塊處理的信息進行儲存并通過無線通訊模塊傳輸至監控后臺終端。