[發明專利]一種汽車差速鎖的自動控制方法

有效

• 申請號: 202010052209.8
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111267824B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 馬夢娜;尹欣欣;安亞強;陳曉婕;鄭宣宣
• 申請（專利權）人: 陜西工業職業技術學院
• 主分類號: B60W10/16
• 分類號: B60W10/16;B60W50/14
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 蔡龍寶

1.一種汽車差速鎖的自動控制方法，其特征在于，包括：汽車差速鎖的自動開啟方法，具體為：

步驟1，VCU控制器檢測差速鎖開關是否被按下，如果差速鎖開關被按下，則執行步驟2；否則，退出；

步驟2，VCU控制器接收ABS前軸車速，利用TCU計算得到理論車速；VCU控制器判斷ABS前軸車速是否準確，并確定VCU控制器將要選取的車速；如果判斷ABS前軸車速準確，則選取的車速為ABS前軸車速，否則，選取的車速為理論車速；

步驟3，VCU控制器判斷選取的車速是否小于第一速度閾值；如果選取的車速小于第一速度閾值，則執行步驟4，否則，退出；

步驟4，VCU控制器控制差速鎖電磁閥使能信號均為1，且VCU控制器檢測差速鎖回檢信號均為0，則汽車差速鎖開啟完成，VCU控制器以報文形式把差速鎖開啟狀態發送給儀表并顯示；

還包括汽車差速鎖的自動關閉方法，具體為：

步驟5，VCU控制器判斷差速鎖回檢信號，如果差速鎖回檢信號均為0，則執行步驟6，否則，退出；

步驟6，VCU控制器判斷差速鎖開關是否都復位，如果至少一個未復位，則執行步驟7，否則，退出；

步驟7，VCU接收ABS前軸車速，利用TCU計算得到理論車速；VCU控制器判斷ABS前軸車速是否準確，并確定VCU控制器將要選取的車速；如果判斷ABS前軸車速準確，則選取的車速為ABS前軸車速，否則，選取的車速為理論車速；

步驟8，VCU控制器判斷選取的車速是否大于第二速度閾值，如果選取的車速大于第二速度閾值，執行步驟9，否則，退出；

步驟9，VCU控制器控制差速鎖電磁閥使能信號均為0，且VCU控制器檢測差速鎖回檢信號均為1，則汽車差速鎖關閉完成，VCU控制器以報文形式把差速鎖關閉狀態發送給儀表并顯示。

2.根據權利要求1所述的汽車差速鎖的自動控制方法，其特征在于，步驟1中，所述差速鎖開關包含軸間差速鎖開關和輪邊差速鎖開關，且軸間差速鎖開關和輪邊差速鎖開關至少一個被按下，則執行步驟2。

3.根據權利要求1所述的汽車差速鎖的自動控制方法，其特征在于，步驟2中，判斷ABS前軸車速是否準確的具體方法為：用ABS前軸車速減去理論車速，如果差值小于3km/h，則判斷ABS前軸車速準確，否則，判斷ABS前軸車速不準確。

4.根據權利要求1所述的汽車差速鎖的自動控制方法，其特征在于，步驟3中，所述第一速度閾值為5km/h。

5.根據權利要求1所述的汽車差速鎖的自動控制方法，其特征在于，步驟4中，所述差速鎖電磁閥包含軸間差速鎖電磁閥和輪邊差速鎖電磁閥，所述差速鎖回檢信號包含軸間差速鎖回檢信號、3橋輪邊差速鎖回檢信號和4橋輪邊差速鎖信號；

當軸間差速鎖電磁閥和輪邊差速鎖電磁閥使能信號同時為1，且軸間差速鎖回檢信號、3橋輪邊差速鎖回檢信號和4橋輪邊差速鎖信號同時為0時，則汽車差速鎖開啟完成。

6.根據權利要求1所述的汽車差速鎖的自動控制方法，其特征在于，步驟5中，所述差速鎖回檢信號包含軸間差速鎖回檢信號、3橋輪邊差速鎖回檢信號和4橋輪邊差速鎖信號；

當軸間差速鎖回檢信號、3橋輪邊差速鎖回檢信號和4橋輪邊差速鎖信號同時為0時，則執行步驟6，否則，退出。

7.根據權利要求1所述的汽車差速鎖的自動控制方法，其特征在于，步驟6中，所述差速鎖開關包含軸間差速鎖開關和輪邊差速鎖開關，且軸間差速鎖開關和輪邊差速鎖開關至少一個未復位，則執行步驟7；如果全部復位，控制差速鎖電磁閥使能為0，退出。

8.根據權利要求1所述的汽車差速鎖的自動控制方法，其特征在于，步驟8中，所述第二速度閾值為30km/h。

9.根據權利要求1所述的汽車差速鎖的自動控制方法，其特征在于，步驟9中，所述差速鎖電磁閥包含軸間差速鎖電磁閥和輪邊差速鎖電磁閥，所述差速鎖回檢信號包含軸間差速鎖回檢信號、3橋輪邊差速鎖回檢信號和4橋輪邊差速鎖信號；

當軸間差速鎖電磁閥和輪邊差速鎖電磁閥使能信號同時為0，且軸間差速鎖回檢信號、3橋輪邊差速鎖回檢信號和4橋輪邊差速鎖信號同時為1時，則汽車差速鎖關閉完成。