[發明專利]一種基于可見光的室內定位方法、裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 202010052180.3
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111220972B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 藺博;呂慧超;黃河清
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司電子科學研究院
• 主分類號: G01S11/12
• 分類號: G01S11/12
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 吳淑艷

1.一種基于可見光的室內定位方法，其特征在于，包括：

調用智能終端的環境光傳感器，利用不同的采樣率分別對同一光源發出的可見光信號進行采集得到第一光信號和第二光信號；

從所述第一光信號和所述第二光信號中分別提取第一頻率值和第二頻率值；

根據所述第一頻率值和第二頻率值，從預先建立的頻率坐標數據庫中確定出目標頻率，具體包括：根據所述第一頻率值，從所述頻率坐標數據庫中選擇滿足以下條件的頻率作為候選頻率：

根據所述第二頻率值，從所述候選頻率中選擇滿足以下條件的頻率作為所述目標頻率：

其中：

f_a表示第一頻率值；

N為正整數；

S_a為第一光信號對應的采樣率；

f'為所述頻率坐標數據庫中存儲的可見光發射頻率；

f_n表示第二頻率值；

f為候選頻率；

S_b為第二光信號對應的采樣率；

確定所述目標頻率在所述頻率坐標數據庫中對應的位置坐標為所述智能終端的位置坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從所述第一光信號和所述第二光信號中分別提取第一頻率值和第二頻率值，具體包括：

對所述第一光信號進行快速傅里葉變換，并提取最大幅度信號所對應的頻率值為所述第一頻率值；

對所述第二光信號進行快速傅里葉變換，并提取最大幅度信號所對應的頻率值為所述第二頻率值。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，按照以下方法建立所述頻率坐標數據庫：

為用于進行室內定位的光源陣列中的每一可見光光源分配一可見光發射頻率；

針對每一可見光光源，建立該可見光光源的位置坐標與為其分配的可見光發射頻率之間的對應關系；并

將針對該可見光光源建立的對應關系添加至所述頻率坐標數據庫中。

4.一種基于可見光的室內定位裝置，其特征在于，包括：

采集單元，用于調用智能終端的環境光傳感器，利用不同的采樣率分別對同一光源發出的可見光信號進行采集得到第一光信號和第二光信號；

提取單元，用于從所述第一光信號和所述第二光信號中分別提取第一頻率值和第二頻率值；

第一確定單元，用于根據所述第一頻率值和第二頻率值，從預先建立的頻率坐標數據庫中確定出目標頻率，包括：根據所述第一頻率值，從所述頻率坐標數據庫中選擇滿足以下條件的頻率作為候選頻率：

根據所述第二頻率值，從所述候選頻率中選擇滿足以下條件的頻率作為所述目標頻率：

其中：

f_a表示第一頻率值；

N為正整數；

S_a為第一光信號對應的采樣率；

f'為所述頻率坐標數據庫中存儲的可見光發射頻率；

f_b表示第二頻率值；

f為候選頻率；

S_b為第二光信號對應的采樣率；

第二確定單元，用于確定所述目標頻率在所述頻率坐標數據庫中對應的位置坐標為所述智能終端的位置坐標。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，

所述提取單元，具體用于對所述第一光信號進行快速傅里葉變換，并提取最大幅度信號所對應的頻率值為所述第一頻率值；對所述第二光信號進行快速傅里葉變換，并提取最大幅度信號所對應的頻率值為所述第二頻率值。

6.根據權利要求4或5所述的裝置，其特征在于，還包括：

映射單元，用于為用于進行室內定位的光源陣列中的每一可見光光源分配一可見光發射頻率；針對每一可見光光源，建立該可見光光源的位置坐標與為其分配的可見光發射頻率之間的對應關系；并將針對該可見光光源建立的對應關系添加至所述頻率坐標數據庫中。