[發明專利]“鐘擺式”探地雷達數據采集裝置

有效

• 申請號: 202010051983.7
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111175742B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 許獻磊;劉波;王泓博
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S7/02;G01V3/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.“鐘擺式”探地雷達數據采集裝置，其特征在于：包括系統移動平臺車、探地雷達主機、探地雷達天線和鐘擺控制系統；

系統移動平臺車設置有測距輪(1)以及系統裝載平臺(5)，探地雷達主機和鐘擺控制系統設置在系統移動平臺車上；

鐘擺控制系統包括步進電機(9)、控制系統和可伸縮式鐘擺桿(11、12)，步進電機(9)置于滑桿(8)前端上表面，與滑桿前端的鐵片(10)通過螺釘連接，控制系統包括電源(17)和驅動(18)，與控制系統裝載平臺(5)上表面通過螺釘連接，步進電機(9)與外管(11)通過咬合鑲嵌連接；

探地雷達天線包括空氣耦合天線(14)、陀螺儀和天線吊掛裝置(13)，陀螺儀通過螺釘固定于空氣耦合天線(14)內部，吊掛裝置(13)與空氣耦合天線(13)通過木螺釘連接；

吊掛裝置(13)和可伸縮式鐘擺桿的內管(12)通過焊接方式連接；

在使用探地雷達進行公路三維數據采集時，測距輪系統可以精確測定沿測線方向上每一道數據對應的位置坐標，陀螺儀可以對每一道雷達數據在垂直于測線方向上的空間位置進行精確定位；

在探測過程中，可以通過調節控制系統從而控制雷達天線擺動的速率以及擺動的范圍。

2.根據權利要求1所述的“鐘擺式”探地雷達數據采集裝置，其特征在于：系統移動平臺車還包括伸縮裝置(16)、平板小車(4)，測距輪(1)位于平板小車(4)左前輪位置，系統裝載平臺(5)通過其伸縮裝置(16)和平板小車(4)連接，伸縮裝置(16)由四組相同的“X”型壓縮結構組成，伸縮裝置(16)和平板小車(4)通過第一固定槽(2)連接，伸縮裝置(16)和系統裝載平臺(5)通過第二固定槽(15)連接。

3.根據權利要求2所述的“鐘擺式”探地雷達數據采集裝置，其特征在于：所述平板小車(5)包括四個定向輪(3)、小車和第一固定槽(2)，定向輪(3)通過螺釘和小車連接，四個第一固定槽和小車通過焊接連接，設置于小車上表面。

4.根據權利要求2所述的“鐘擺式”探地雷達數據采集裝置，其特征在于：還包括滑桿(8)，系統裝載平臺(5)下表面設置有四個第二固定槽(15)，上表面設置有滑軌(6)，滑桿(8)與系統裝載平臺(5)上表面通過滑軌(6)連接，滑桿(8)前端設置有一塊鐵片(10)，用來固定步進電機，與滑桿(8)通過焊接連接。

5.根據權利要求1所述的“鐘擺式”探地雷達數據采集裝置，其特征在于：探地雷達主機(7)安裝于系統裝載平臺(5)上部，通過光纜和探地雷達空氣耦合天線(14)連接。

6.根據權利要求1所述的“鐘擺式”探地雷達數據采集裝置，其特征在于：所述可伸縮式鐘擺桿(11、12)包括內管(12)和外管(11)，外管(11)上端設有開口。

7.根據權利要求1所述的“鐘擺式”探地雷達數據采集裝置，其特征在于：所述控制系統包括電源(17)和驅動(18)，電源(17)和驅動(18)安裝于系統裝載平臺上表面滑軌(5)一側，與系統裝載平臺通過螺釘連接。