[發(fā)明專利]一種基于AI人工智能的物件存取設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010051965.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN111137615A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡睿雯;楊丹午;呂耀;瞿祥;朱志毅;李丹;楊婷婷;丁一凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京勝林信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于AI人工智能的物件存取設(shè)備，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一存取箱(3)，所述固定架(1)的內(nèi)側(cè)位于第一存取箱(3)的正上方位置處設(shè)置有第二存取箱(4)，所述固定架(1)的上端兩側(cè)均固定設(shè)置有軸承座(2)，所述軸承座(2)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸(6)，所述連接軸(6)的一端固定設(shè)置有從動(dòng)鏈輪(7)，所述固定架(1)的底端兩側(cè)均固定安裝有升降電機(jī)(12)，所述升降電機(jī)(12)的輸出端固定設(shè)置有傳動(dòng)軸(121)，所述傳動(dòng)軸(121)的一端固定設(shè)置有主動(dòng)鏈輪(122)，所述從動(dòng)鏈輪(7)與主動(dòng)鏈輪(122)之間嚙合連接有升降鏈條(8)，所述第一存取箱(3)與第二存取箱(4)的內(nèi)部均設(shè)置有承載座(18)，所述承載座(18)的上端固定設(shè)置有重力傳感器(16)，所述重力傳感器(16)的受力端固定設(shè)置有載物板(17)，所述第一存取箱(3)的底側(cè)固定設(shè)置有第一位移傳感器(301)，所述第二存取箱(4)的底側(cè)固定設(shè)置有第二位移傳感器(401)，所述固定架(1)的底端固定設(shè)置有固定滑軌(10)，所述固定滑軌(10)的內(nèi)側(cè)一端固定安裝有移動(dòng)電機(jī)(9)，所述固定架(1)的前側(cè)固定設(shè)置有控制面板(13)，所述控制面板(13)的內(nèi)部固定設(shè)置有控制處理器(131)，所述控制面板(13)的側(cè)面固定設(shè)置有物件掃描器(14)，所述固定架(1)的前側(cè)靠近控制面板(13)的一側(cè)位置處固定設(shè)置有報(bào)警器(15)，所述第一存取箱(3)與第二存取箱(4)的內(nèi)側(cè)表面位置處均開設(shè)有限位滑槽(26)，所述限位滑槽(26)的內(nèi)側(cè)底端設(shè)置有緩沖彈簧(27)，所述承載座(18)的兩端均固定設(shè)置有限位滑塊(29)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AI人工智能的物件存取設(shè)備，其特征在于：所述第一位移傳感器(301)、第二位移傳感器(401)、物件掃描器(14)和重力傳感器(16)的輸出端均與控制處理器(131)的輸入端電性連接，所述控制處理器(131)的信號(hào)輸出端與移動(dòng)電機(jī)(9)、升降電機(jī)(12)和報(bào)警器(15)的輸入端均電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AI人工智能的物件存取設(shè)備，其特征在于：所述載物板(17)的上端表面間隔固定設(shè)置有分類隔板(5)，所述升降鏈條(8)的側(cè)面位置處固定設(shè)置有連接塊(19)，所述連接塊(19)的一端與第二存取箱(4)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AI人工智能的物件存取設(shè)備，其特征在于：所述固定架(1)的內(nèi)部位置處對(duì)稱固定設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向桿(25)，所述第二存取箱(4)的兩端均固定設(shè)置有導(dǎo)向塊(23)，所述導(dǎo)向塊(23)的表面位置處開設(shè)有導(dǎo)向孔(24)，所述導(dǎo)向孔(24)的孔徑尺寸與導(dǎo)向桿(25)的桿徑尺寸相適配，所述導(dǎo)向桿(25)通過導(dǎo)向孔(24)活動(dòng)貫穿于導(dǎo)向塊(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AI人工智能的物件存取設(shè)備，其特征在于：所述限位滑塊(29)與限位滑槽(26)滑動(dòng)連接，所述緩沖彈簧(27)的上端與限位滑塊(29)固定連接，所述限位滑塊(29)與限位滑槽(26)之間固定連接有伸縮桿(28)，所述伸縮桿(28)活動(dòng)套接于緩沖彈簧(27)的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AI人工智能的物件存取設(shè)備，其特征在于：所述第一存取箱(3)的底側(cè)兩端均固定設(shè)置有移動(dòng)滑塊(20)，所述固定滑軌(10)的上端表面位置處開設(shè)有移動(dòng)滑槽(11)，所述移動(dòng)滑塊(20)與移動(dòng)滑槽(11)滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)滑槽(11)與升降電機(jī)(12)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AI人工智能的物件存取設(shè)備，其特征在于：所述移動(dòng)電機(jī)(9)的輸出端固定設(shè)置有傳動(dòng)螺桿(901)，所述固定滑軌(10)的內(nèi)側(cè)遠(yuǎn)離移動(dòng)電機(jī)(9)的一端位置處固定設(shè)置有連接座(30)，所述第一存取箱(3)的底端中間位置處固定設(shè)置有傳動(dòng)塊(31)，所述傳動(dòng)塊(31)的表面開設(shè)有傳動(dòng)螺孔(32)，所述傳動(dòng)螺桿(901)通過傳動(dòng)螺孔(32)貫穿于傳動(dòng)塊(31)，所述傳動(dòng)螺桿(901)與傳動(dòng)塊(31)螺紋連接，所述傳動(dòng)螺桿(901)的一端與連接座(30)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于AI人工智能的物件存取設(shè)備，其特征在于：所述固定架(1)的底側(cè)四端位置處均固定設(shè)置有固定塊(21)，所述固定塊(21)的表面位置處開設(shè)有地釘孔(22)。