[發(fā)明專利]一種可堆疊的單元式自動(dòng)化儲(chǔ)物柜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010051947.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111184356B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳登峰;龍智勇;薛若含;范曉琨;張?jiān)饺?/a>;向燁坤;林樂(lè)易;唐珂欣;胡蘊(yùn)文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安建筑科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A47B67/04
• 分類號(hào): A47B67/04;A47B88/407;A47B88/457;A47B88/497;A47B88/90;E05F15/73;E05F15/603;E06B3/36;E06B3/70
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 楊曄

一種可堆疊的單元式自動(dòng)化儲(chǔ)物柜，包括外殼，所述外殼的一端設(shè)置有底板，所述外殼的另一端內(nèi)部設(shè)置有艙門(mén)機(jī)構(gòu)，所述艙門(mén)機(jī)構(gòu)與底板之間設(shè)置有第一儲(chǔ)物倉(cāng)和第二儲(chǔ)物倉(cāng)，所述第一儲(chǔ)物倉(cāng)和第二儲(chǔ)物倉(cāng)通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在外殼、艙門(mén)機(jī)構(gòu)與底板圍成的空間之中，所述艙門(mén)上設(shè)有攝像頭；本發(fā)明能夠通過(guò)攝像頭采集人臉面部信息來(lái)驗(yàn)證使用者的身份，根據(jù)總控制器發(fā)出的信號(hào)自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉儲(chǔ)物柜的艙門(mén)，與此同時(shí)還能夠使儲(chǔ)物倉(cāng)在艙門(mén)打開(kāi)后伸出以及在艙門(mén)關(guān)閉前收回，并且根據(jù)動(dòng)態(tài)需求調(diào)整儲(chǔ)物倉(cāng)的堆疊個(gè)數(shù)來(lái)改變儲(chǔ)物容積；在沒(méi)有電也的時(shí)候可以手動(dòng)操作打開(kāi)；具有設(shè)計(jì)構(gòu)思巧妙、自動(dòng)化程度高和可擴(kuò)展性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種儲(chǔ)物柜，具體涉及一種可堆疊的單元式自動(dòng)化儲(chǔ)物柜。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的儲(chǔ)物柜多是將抽屜設(shè)置在導(dǎo)軌上，通過(guò)手動(dòng)推拉抽屜來(lái)實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)物柜的打開(kāi)和關(guān)閉，這樣的產(chǎn)品沒(méi)有經(jīng)過(guò)自動(dòng)化改造，無(wú)法讓使用者感到科技帶來(lái)的便利。

有些超市或者快遞公司的儲(chǔ)物柜自動(dòng)化程度稍微高一些，但是這種儲(chǔ)物柜卻沒(méi)有充分利用人體天然的特征信息來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證識(shí)別，而是采用掃描二維碼或者輸入序列號(hào)的驗(yàn)證方式來(lái)驗(yàn)證取件人的身份，驗(yàn)證通過(guò)后這種儲(chǔ)物柜可以自動(dòng)將柜門(mén)彈開(kāi)，但是其儲(chǔ)物倉(cāng)無(wú)法伸出，還需要人手探入其中來(lái)取出物品，物品取出之后仍需要使用者將柜門(mén)復(fù)位，其自動(dòng)化程度依然較低。

以上兩種傳統(tǒng)的儲(chǔ)物柜在制造出來(lái)后就確定了最大的儲(chǔ)物容積，不能跟隨使用者的需求進(jìn)行儲(chǔ)物空間的擴(kuò)展。

因此有必要開(kāi)發(fā)一種能利用人體天然特征信息來(lái)進(jìn)行身份認(rèn)證、能自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉儲(chǔ)物柜柜門(mén)以及能自動(dòng)將儲(chǔ)物倉(cāng)伸出和收回的儲(chǔ)物柜。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可堆疊的單元式自動(dòng)化儲(chǔ)物柜，能夠通過(guò)人臉面部信息來(lái)驗(yàn)證身份，自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉儲(chǔ)物柜的艙門(mén)，使儲(chǔ)物倉(cāng)伸出和收回；并且能夠根據(jù)動(dòng)態(tài)需求調(diào)整堆疊個(gè)數(shù)來(lái)改變儲(chǔ)物容積；并且在使用中可以通過(guò)疊放來(lái)擴(kuò)展容積；具有美觀和便利的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種可堆疊的單元式自動(dòng)化儲(chǔ)物柜，包括外殼30，所述外殼30的一端設(shè)置有底板1，所述外殼30的另一端內(nèi)部設(shè)置有艙門(mén)機(jī)構(gòu)46，所述艙門(mén)機(jī)構(gòu)46與底板1之間設(shè)置有第一儲(chǔ)物倉(cāng)7和第二儲(chǔ)物倉(cāng)10，所述第一儲(chǔ)物倉(cāng)7和第二儲(chǔ)物倉(cāng)10通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)47懸掛在外殼30、艙門(mén)機(jī)構(gòu)46與底板1圍成的空間之中。

所述艙門(mén)機(jī)構(gòu)46包括外艙門(mén)板14、中艙門(mén)板13和內(nèi)艙門(mén)板12；

所述外艙門(mén)板14的內(nèi)圈與軸承31的外圈配合，所述軸承31的內(nèi)圈與筒狀把手23筒身一側(cè)配合，所述筒狀把手23筒身的中部與設(shè)置在外艙門(mén)板14靠近底板一側(cè)的第三齒輪15固定連接，所述筒狀把手23筒身的另一側(cè)插入設(shè)置在中艙門(mén)板13靠近底板1一側(cè)的第四齒輪16的內(nèi)圈中；

所述外艙門(mén)板14上還設(shè)置有第一電機(jī)19、第二電機(jī)20、第一傳動(dòng)齒輪37和第二傳動(dòng)齒輪38；第一電機(jī)19和第二電機(jī)20的動(dòng)力輸出軸上分別設(shè)有第一電機(jī)齒輪17和第二電機(jī)齒輪18，第一電機(jī)齒輪17和第二電機(jī)齒輪18分別與第一傳動(dòng)齒輪37和第二傳動(dòng)齒輪38嚙合；第一傳動(dòng)齒輪37和第二傳動(dòng)齒輪38均與第三齒輪15嚙合；

所述外艙門(mén)板14遠(yuǎn)離底板1的一側(cè)設(shè)有攝像頭29；

所述中艙門(mén)板13的一側(cè)設(shè)置有第四齒輪16，中艙門(mén)板13上設(shè)有限位塊24，第四齒輪16靠近底板1的一側(cè)設(shè)有夾持裝置43；所述限位塊24穿過(guò)第四齒輪16上的行程孔25，與夾持裝置43相配合；第四齒輪16與若干個(gè)設(shè)置在中艙門(mén)板13上的葉扇齒輪21嚙合，每個(gè)葉扇齒輪21同軸連接一片葉扇22，葉扇22位于第四齒輪16與內(nèi)艙門(mén)板12之間，可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在內(nèi)艙門(mén)板12上；

所述內(nèi)艙門(mén)板12的朝向底板1的一側(cè)設(shè)置有第二雙孔掛耳45b和第四雙孔掛耳45d。