[發明專利]一種角位移測量裝置、電梯滑移檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202010051877.9
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111115403A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 陳家焱;王開楝;陳詩瀅;許嘯振;吳琳琳;洪濤
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B15/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 楊媛媛

本發明一種角位移測量裝置、電梯滑移檢測方法及系統，所述裝置包括：測速輪、光電編碼器、固定裝置、聯軸器；所述測速輪與所述光電編碼器通過所述聯軸器連接，所述測速輪與待測物接觸，所述待測物轉動帶動所述測速輪轉動，以帶動所述光電編碼器的軸轉動，所述光電編碼器獲取所述待測物的角位移；所述固定裝置用于固定所述測速輪與所述光電編碼器。本發明結構輕便，機械自由度高，通過外接光電編碼器的方法，不會對待測物本身的正常工作產生影響，適用范圍更廣。

技術領域

本發明涉及電梯檢測技術領域，特別是涉及一種角位移測量裝置、電梯滑移檢測方法及系統。

背景技術

滑移是在曳引式電梯中鋼絲繩表現出的固有特性，其本質是在張力差作用下的彈性體伸長差異；打滑是由于鋼絲繩和繩槽之間的摩擦力不足產生的一種失效現象，可以消除和避免。

既然鋼絲繩滑移是系統的固有特性無法消除，那么對滑移量的檢測就顯得尤為重要。定期對鋼絲繩的滑移量進行測量和監控，一旦發現其與原始滑移量有較大的出入，那么就需要引起重視，因為系統的曳引條件已經產生了變化。

因我國現行的國家標準以及安全技術規范均未對在用電梯曳引輪磨損狀況、曳引輪與鋼絲繩之間滑移狀態提出明確的定量檢測方法。如何科學判斷曳引輪是否失效，是亟待解決的難題，研究曳引輪與鋼絲繩之間的定量滑移，是實現科學判斷曳引輪失效的有效解決之道。

現有的測量電梯曳引輪與鋼絲繩滑移量大多采用人為標定再肉眼觀察的方法，這種方法耗時耗力，并且帶有主觀判斷，無法保證測量的精確度。

另外也有方案是通過將光電編碼器直接安裝在曳引輪和鋼絲繩上來測得兩者的滑移量這種技術的缺點是鋼絲繩的表面粗糙，磨損量大，通過光電編碼器與鋼絲繩的直接接觸來得到鋼絲繩的滑移量，不利于長時間、全天候的檢測。

發明內容

本發明的目的是提供一種角位移測量裝置、電梯滑移檢測方法及系統，已解決上述問題。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種角位移測量裝置，包括：測速輪、光電編碼器、固定裝置、聯軸器；

所述測速輪與所述光電編碼器通過所述聯軸器連接，所述測速輪與待測物接觸，所述待測物轉動帶動所述測速輪轉動，以帶動所述光電編碼器的軸轉動，所述光電編碼器獲取所述待測物的角位移；

所述固定裝置用于固定所述測速輪與所述光電編碼器。

優選地，所述固定裝置包括：第一固定架、第二固定架、固定單元、支撐桿和底座；

所述測速輪通過所述固定單元固定在所述第一固定架上；

所述第二固定架與所述第一固定架連接，且還與所述光電編碼器連接；

所述支撐桿的一端與所述第一固定架連接，所述支撐桿的另一端與所述底座連接。

優選地，所述固定單元包括：第一固定片、第二固定片、第一軸承和第二軸承；

所述測速輪的一端輸出軸穿過所述第一軸承的內圈通過所述聯軸器與所述光電編碼器的軸連接，所述測速輪的另一端輸出軸穿過所述第二軸承的內圈；

所述第一固定片將所述第一軸承包裹并與所述第一固定架連接，所述第二固定片將所述第二軸承包裹并與所述第一固定架連接，以使所述測速輪自由旋轉。

優選地，所述支撐桿為萬向機械臂，用于調節所述第一固定架的方向及角度。

優選地，所述底座為磁性底座。

優選地，所述固定裝置還包括：

微調器，設置在所述支撐桿的一端與所述第一固定架之間，用于調節所述第一固定架的方向及角度。