[發明專利]一種偏擺鏡柔性臂保護裝置

有效

• 申請號: 202010051843.X
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111232429B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 楊飛;岳洪浩;馬超;高蓓;施維慰;賈志昂;劉宏宇
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B65D61/00
• 分類號: B65D61/00;B65D85/38
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 王海婷

本發明提供了一種偏擺鏡柔性臂保護裝置，包括固定在平臺下表面的非自鎖螺母、非自鎖螺紋軸套、固定在柔性臂中部的彈簧限位座、壓縮彈簧、基座和定位銷，非自鎖螺紋軸套的底端設置在基座內，非自鎖螺紋軸套頂端設有與非自鎖螺母配合的螺紋段，基座固定在底座上，定位銷自基座的外壁水平穿入基座內，限位在非自鎖螺紋軸套的底端面；柔性臂的底端固定在底座上，柔性臂的頂端依次穿過非自鎖螺紋軸套和非自鎖螺母后抵在平臺的下表面，在非自鎖螺紋軸套的中上部套設一下半筒，在非自鎖螺紋軸套的上部套設一上半筒，上半筒與非自鎖螺紋軸套的外壁滑動連接，下半筒和上半筒同時與一自鎖螺母配合。本發明結構尺寸小，可以保護偏擺鏡柔性臂不被擠壓破壞。

技術領域

本發明屬于微定位技術領域，尤其是涉及一種偏擺鏡柔性臂保護裝置。

背景技術

偏擺鏡使用無回差柔性臂并聯導向結構，補償量小，確保了偏擺鏡極佳的運動精度和超高的穩定性。結構內置高性能的壓電陶瓷，基于平行運動學設計結構，提供了非常優異的偏轉穩定性。平臺采用緊湊的差分并聯結構設計且內置精密位移傳感器進行全閉環的位置反饋，定位精度、分辨率和穩定性可以達到納米量級，定位穩定時間僅為毫秒量級。緊湊型設計，可更好的集成于光學系統中。但是柔性臂處剛度差，容被損壞，使用壽命低，因此有必要設計一種保護裝置用來保護偏擺鏡柔性臂，來延長偏擺鏡的使用壽命。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種偏擺鏡柔性臂保護裝置，結構尺寸小，可以保護偏擺鏡柔性臂不被擠壓破壞,廣泛的應用在微定位領域，如光路調節、激光合束、激光加工、光束指向器、天文圖像穩定、自適應變形鏡、航天領域等。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種偏擺鏡柔性臂保護裝置，包括固定在平臺下表面的非自鎖螺母、非自鎖螺紋軸套、固定在柔性臂中部的彈簧限位座、設置在彈簧限位座上的壓縮彈簧、基座和定位銷，

所述的非自鎖螺紋軸套的底端設置在基座內，非自鎖螺紋軸套頂端設有與非自鎖螺母配合的螺紋段，所述的基座固定在底座上，所述的定位銷自基座的外壁水平穿入基座內，限位在非自鎖螺紋軸套的底端面；

所述的柔性臂的底端固定在底座上，柔性臂的頂端依次穿過非自鎖螺紋軸套和非自鎖螺母后抵在平臺的下表面，在所述的非自鎖螺紋軸套的中上部套設一下半筒，在所述的非自鎖螺紋軸套的上部套設一上半筒，所述的上半筒與非自鎖螺紋軸套的外壁滑動連接，下半筒和上半筒的外壁上均設有螺紋段，所述的下半筒上的螺紋段和上半筒上的螺紋段與一自鎖螺母配合，旋轉自鎖螺母時，上半筒與下半筒的移動方向相反；

所述的壓縮彈簧一端固定在彈簧限位座上，一端為自由端，所述的壓縮彈簧設置在非自鎖螺紋軸套內，通過非自鎖螺紋軸套的向上或向下移動，使壓縮彈簧壓縮或釋放；

在平臺的下表面與上半筒對應位置處設有鎖緊卡口，旋轉自鎖螺母時，帶動上半筒沿非自鎖螺紋軸套的外壁上下移動，使上半筒進入或退出鎖緊卡口，從而鎖緊或釋放平臺。

進一步的，在自鎖螺母內側壁設置上螺紋段和下螺紋段，且上螺紋段與下螺紋段旋向相反設置，所述下半筒與下螺紋段配合，所述上半筒與上螺紋段配合。

進一步的，在所述自鎖螺母內側壁的上螺紋段和下螺紋段之間位置處設有隔斷槽。

進一步的，在非自鎖螺紋軸套的外側壁上設有限位臺階，所述限位臺階設置在非自鎖螺紋軸套的中下部，相應的，在基座內設有與限位臺階配合的限位平臺。

進一步的，在所述非自鎖螺紋軸套的底端設有向非自鎖螺紋軸套內部延伸的支撐限位沿。

進一步的，在所述非自鎖螺紋軸套的上半部設有支撐下半筒底端面的支撐臺階。

進一步的，所述上半筒與非自鎖螺紋軸套的外壁通過一字鍵滑動連接。