[發明專利]一種芯片燒錄方法、系統和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010051377.5
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111275716A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 周露露;張凱
• 申請（專利權）人: 佛山普瑞威爾科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/70
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王儲

1.一種芯片燒錄方法，其特征在于，所述方法包括：

采集獲取PCB板的原始圖像信息，所述PCB板上排布有多個芯片；

獲取所述PCB板上的芯片型號，并根據所述芯片型號查找到對應的模板小圖；

采用模板小圖匹配算法將所述模板小圖與所述原始圖像信息進行匹配，并將匹配到的每個獨立芯片在所述原始圖像信息中分割出，輸出分割好的圖像信息；

對分割好的圖像信息進行圖像處理以識別得到各個芯片的燒錄點；

標記所有燒錄點在分割好的圖像信息中的坐標位置；

基于所有燒錄點的坐標位置選配與其相對位的燒錄針，并控制所述燒錄針接觸于燒錄點；

將分割好的每個獨立芯片區域內所有接觸于燒錄點的燒錄針圈定為一組，并將每組燒錄針并行連接到燒錄裝置對應的接線端，以使所述燒錄裝置對各個芯片進行并行燒錄程序。

2.根據權利要求1所述的一種芯片燒錄方法，其特征在于，采用模板小圖匹配算法將所述模板小圖與所述原始圖像信息進行匹配，具體包括：

采用所述模板小圖遍歷所述原始圖像信息中的每個區域，比較每個區域與所述模板小圖的第一相似度；

當某區域與所述模板小圖的第一相似度超過第一預設閥值時，則判定該區域為獨立的芯片區域。

3.根據權利要求1所述的一種芯片燒錄方法，其特征在于，在采集獲取PCB板的原始圖像信息之前，所述方法還包括：

將所述PCB板移動至所述燒錄裝置下，并使所述燒錄裝置上陣列排布的多個燒錄針覆蓋到所述PCB板中的每個芯片。

4.根據權利要求1所述的一種芯片燒錄方法，其特征在于，對分割好的圖像信息進行圖像處理以識別得到各個芯片的燒錄點，具體包括：

對分割好的圖像信息進行圖像處理以得到對應的灰度圖像，分析所述灰度圖像中各個點位的灰度值，并將灰度值大于第二預設閥值的點位判定為電連接點，所述電連接點包括燒錄點和金屬端子；

分析每個電連接點的尺寸大小，并將尺寸小于第三預設閥值的電連接點判定為燒錄點。

5.根據權利要求4所述的一種芯片燒錄方法，其特征在于，分析每個電連接點的尺寸大小，并將尺寸小于第三預設閥值的電連接點判定為燒錄點，具體包括：

分析每個電連接點的尺寸大小s₁，s₂，...，s_n；

計算得到所有電連接點的平均尺寸并將平均尺寸ΔS作為第三預設閥值；

將每個電連接點的尺寸與所述平均尺寸ΔS進行比對，并將尺寸小于所述平均尺寸ΔS的電連接點判定為燒錄點。

6.根據權利要求1所述的一種芯片燒錄方法，其特征在于，在采集獲取PCB板的原始圖像信息之后，所述方法還包括：

將所述原始圖像信息與PCB板的正面模板圖像進行匹配；

計算所述原始圖像信息與PCB板的正面模板圖像之間的第二相似度；

當所述第二相似度超過第四預設閥值時，則判定所述原始圖像信息對應于所述PCB板的正面，當所述第二相似度小于所述第四預設閥值時，將所述原始圖像信息與PCB板的反面模板圖像進行匹配；

計算所述原始圖像信息與PCB板的反面模板圖像之間的第三相似度；

當所述第三相似度超過所述第五預設閥值時，則判定所述原始圖像信息對應于所述PCB板的反面，并提示校正，當所述第三相似度小于所述第五預設閥值時，則發出報警信號。

7.根據權利要求1所述的一種芯片燒錄方法，其特征在于，單個燒錄針的截面積小于單個燒錄點的接觸面積。

8.根據權利要求3所述的一種芯片燒錄方法，其特征在于，單個燒錄點的接觸面為圓形，在陣列排布的多個燒錄針中，任意相鄰兩個燒錄針之間的距離小于等于每個燒錄點圓形接觸面的直徑。