[發明專利]左右步態的判斷方法及其分析裝置

在審

• 申請號: 202010051348.9
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN113133761A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 曾羽平
• 申請（專利權）人: 寶成工業股份有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/00
• 代理公司: 北京泰吉知識產權代理有限公司 11355
• 代理人: 史瞳;謝瓊慧

一種左右步態的分析裝置，包含配置在兩個鞋子的兩個傳感單元，及至少一個計算單元。每一個傳感單元用于輸出步態訊息，所述步態訊息至少包括坐標點。所述至少一個計算單元根據每一個傳感單元的步態訊息，獲得每一個傳感單元由多個坐標點所構成的步態軌跡，且計算所述步態軌跡中至少兩個相鄰坐標點間的直線的斜率，并在斜率大于0時，設定輸出所述步態軌跡的傳感單元為適用于右腳的右傳感單元，在斜率小于0時，設定輸出所述步態軌跡的傳感單元為適用于左腳的左傳感單元。借此，以能夠自動判斷左腳或右腳的方式，模塊化所述傳感單元，而提升所述傳感單元安裝于所述鞋子時的方便性與簡易性。

技術領域

本發明涉及一種用于分析步態的裝置，特別是涉及一種左右步態的判斷方法及其分析裝置。

背景技術

一種中國臺灣專利號第M562025號專利案所公開的一種現有的智慧鞋墊，或中國臺灣專利號第M562028號專利案所公開的一種現有的智慧鞋，主要都是在一個鞋子或一個鞋墊中，設置有用于感測運動資訊的感測單元。

不管是前述第M562025號專利案、或第M562028號專利案都只針對單一個鞋子或單一個鞋墊進行運動資訊的收集，也就是說，在分析步態時，都是以各自的運動資訊進行分析，惟，人體的步態是左腳與右腳相互作用的結果，因此，分析結果與實際步態間仍然存有落差，且為了能夠區分前述運動資訊來自于左腳或右腳的感測單元，通常會預先標記所述感測單元，比如編號1的感測單元是安裝在右腳鞋或右腳鞋墊，編號2的感測單元是安裝在左腳鞋或左腳鞋墊，而這樣的標記不管是以實體方式達成或以軟件方式達成，對于現場的組裝人員來說，都要先經過辨識后才能進行組裝，不但編程上較繁瑣且在安裝上也較不方便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠提升安裝方便性與簡易性的左右步態的判斷方法及其分析裝置。

本發明的左右步態的判斷方法，主要是配置兩個傳感單元于兩個鞋子，每一個傳感單元用于輸出步態訊息，所述步態訊息至少包括坐標點，其特征在于：所述判斷方法通過至少一個計算單元實現以下步驟：

a：根據每一個傳感單元的步態訊息，計算出每一個傳感單元的步態軌跡，所述步態軌跡由多個坐標點所構成。

b：計算所述步態軌跡中至少兩個相鄰坐標點間的直線的斜率，在斜率大于0時，設定輸出所述步態軌跡的傳感單元為適用于右腳的右傳感單元，在斜率小于0時，設定輸出所述步態軌跡的傳感單元為適用于左腳的左傳感單元。

本發明的左右步態的判斷方法，步驟b包括

b-1：根據所述步態軌跡選取n個坐標點，且每兩個相鄰坐標點間界定有直線。

b-2：計算每一直線的斜率。

b-3：判斷所述步態軌跡中的至少一個斜率是否大于0，如果是，進行步驟b-4，如果否，進行步驟b-5。

b-4：設定輸出所述步態軌跡的傳感單元為適用于右腳的右傳感單元。

b-5：判斷所述步態軌跡中的至少一個斜率是否小于0，如果是，進行步驟b-6，如果否，回到步驟a。

b-6：設定輸出所述步態軌跡的傳感單元為適用于左腳的左傳感單元。

本發明的左右步態的判斷方法，在步驟b-3中，所述至少一個計算單元判斷所述步態軌跡中是否有一半以上的斜率大于0，且在步驟b-5中，所述至少一個計算單元判斷所述步態軌跡中是否有一半以上的斜率小于0。

本發明的左右步態的判斷方法，在步驟a中，所述至少一個計算單元是根據每一個傳感單元在起始時間至終止時間內接收的步態訊息獲得所述步態軌跡，所述起始時間至所述終止時間介于1秒～3秒。

本發明的左右步態的判斷方法，根據權利要求4所述的左右步態的判斷方法，其特征在于：所述至少一個計算單元在所述起始時間至所述終止時間內獲得共m個坐標點，m＝10～50。