[發明專利]一種儲罐焊縫缺陷自動檢測和識別裝置

在審

• 申請號: 202010051302.7
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111141765A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 許佳偉;張超;范嘉堃;郭琦;黃宇;沈宇越;郝群;南水魚
• 申請（專利權）人: 中海石油氣電集團有限責任公司;北京恒瑞鼎新科技有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 孫楠

本發明涉及一種儲罐焊縫缺陷自動檢測和識別裝置，其包括在外殼內部的打印機構、紙張搬運機構和膠片自動識別機構，操控部分設置在外殼頂部，收納機構設置在外殼下部；整個檢測和識別裝置設置有進口即膠片自動識別機構、出口即紙張搬運機構和收納機構；紙張搬運機構位于收納機構的正上方，在控制系統控制下將輸出的紙張傳輸至收納機構，膠片自動識別機構位于收納機構的斜上方，且膠片自動識別機構將識別后的膠片傳輸至收納機構，膠片自動識別機構輸出的膠片識別信息傳輸至控制系統內，控制系統根據接收到的信息控制打印機構和收納機構工作，操控部分與控制系統連接。本發明實現了儲罐焊縫膠片的收納、識別、打印，提高了儲罐焊縫檢測的自動化程度。

技術領域

本發明涉及一種儲罐無損檢測技術領域，特別是關于一種儲罐焊縫缺陷自動檢測和識別裝置。

背景技術

液化天然氣(LNG)是由天然氣在常壓下冷卻至-162℃時制取的以甲烷為主的液烴混合物，由于液化天然氣的體積約為其氣體(20℃，101.325KPa)體積約1/600，故有利于輸送和儲存。自2006年大鵬LNG接收站投產以來，中國LNG儲罐的最長運營時間已經達到11年。目前國內大型LNG儲罐的數量已經達到40多個，LNG的累積進口量已超過1億5千萬噸，國內LNG接收終端進入快速建設期。

X7NI9鋼板的焊接是儲罐內罐建造過程中質量控制中的關鍵工序，也是進度控制中的關鍵路徑，因此對于X7NI9鋼板焊接的射線檢測的時間和質量的把控尤為重要。傳統的人工識別焊縫已經不能滿足快速大量建造集群儲罐工期的要求，且傳統的人工識別焊縫的缺陷識別準確率受檢測人員水平的影響較大，有時不能客觀的反映出焊縫真實的缺陷率，需要引入人工智能的技術對缺陷進行智能識別和評定。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種儲罐焊縫缺陷自動檢測和識別裝置，其實現了儲罐焊縫膠片的收納、儲存、識別、打印，完成了儲罐焊縫缺陷的智能檢測和識別，代替了傳統人工評片和識別的手段，提高了儲罐焊縫檢測的自動化程度。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種儲罐焊縫缺陷自動檢測和識別裝置，包括外殼、打印機構、紙張搬運機構、膠片自動識別機構、收納機構、操控部分和控制系統，所述打印機構、紙張搬運機構、膠片自動識別機構、收納機構和操控部分均與所述控制系統連接；所述打印機構、紙張搬運機構、膠片自動識別機構設置在所述外殼內部，所述操控部分設置在所述外殼外的頂部，所述收納機構設置在所述外殼下部；整個檢測和識別裝置設置有一個進口即所述膠片自動識別機構、兩個出口即所述紙張搬運機構和收納機構；所述紙張搬運機構位于所述收納機構的正上方，在所述控制系統控制下將輸出的紙張傳輸至所述收納機構，所述膠片自動識別機構位于所述收納機構的斜上方，且所述膠片自動識別機構將識別后的膠片傳輸至所述收納機構，所述膠片自動識別機構輸出的膠片識別信息傳輸至所述控制系統內，所述控制系統根據接收到的信息控制所述打印機構和收納機構工作，所述操控部分與所述控制系統連接。

進一步，所述紙張搬運機構包括上下移動機構、換向機構、紙張托盤傾斜機構和紙張移送機構；所述換向機構設置在所述上下移動機構上，所述紙張托盤傾斜機構設置在所述換向機構上，所述紙張移送機構設置在所述紙張托盤傾斜機構上；所述上下移動機構包括第一伺服電機、水平梁結構件、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第一滑塊和第一絲杠，所述第一伺服電機、第一光電傳感器和第二光電傳感器均與所述控制系統電連接；所述第一伺服電機設置所述第一絲杠的頂部，并在所述第一絲杠上設置有所述第一滑塊；所述水平梁結構件固定在所述第一滑塊上，由所述第一滑塊帶動所述水平梁結構件進行上下移動，所述換向機構設置在所述水平梁結構件上；所述第一光電傳感器設置在所述第一絲杠的頂部，為所述第一滑塊的運動確定起始或停止位置，所述第二光電傳感器設置在所述第一絲杠的底部，為所述第一滑塊的運動確定停止或起始位置。

進一步，所述上下移動機構還包括第一傳感器擋片；所述第一傳感器擋片設置在所述第一光電傳感器、第二光電傳感器下方，提供位置信號。