[發明專利]探測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010051140.7
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111221001A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 雷述宇
• 申請（專利權）人: 寧波飛芯電子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S13/93;G01S7/285;G01S7/282;G01S7/484;G01S7/4861;G01S7/36;G01S7/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

本發明提供一種探測方法、裝置、設備及存儲介質，涉及雷達技術領域。該探測方法包括：發射第一電磁波信號，第一電磁波信號包括經過預設二次編碼信號調制后獲得的信號，預設二次編碼信號用于對第一電磁波信號進行標識，以標識發送第一電磁波信號的雷達信息；接收第二電磁波信號，并生成與第二電磁波信號對應的電信號；從電信號中檢測與雷達相關的目標電信號信息；根據目標電信號信息，確定雷達探測到探測目標的目標信息。本申請的方法可以使得雷達接收端的檢測器可以在存在來自其它雷達發射的光信號的串擾的環境中，分辨出自身發射、并由被探測目標反射的光信號，從而實現信號的抗串擾，有效提高雷達探測到的探測目標的目標信息的準確性。

技術領域

本申請涉及雷達技術領域，具體而言，涉及一種探測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著科學技術的發展，雷達已經被廣泛地應用到多種場合，比如自動駕駛的車輛等。雷達可以發出電磁波信號，該電磁波信號在遇到障礙物之后被反射，從而根據發射的電磁波信號以及障礙物所反射的電磁波信號對周圍的區域進行探測，但經常會與其它設備發射的電磁波發生串擾，從而影響雷達探測的準確性。

現有技術中，可以在確定雷達收到其它設備發射的電磁波的串擾時，在延遲一段時間后重新進行檢測，即避開發生串擾的時段之后再進行檢測。

但由于應用環境、被探測目標的數量以及距離的影響，往往難以準確判斷是否受到串擾，且由于需要在確定受到串擾時進行延時，從而導致探測的準確性和實時性較差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種探測方法、裝置、設備及存儲介質，以解決現有技術中存在的雷達檢測器接收的脈沖信號受串擾而導致測距準確性較差的問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

第一方面，本申請提供一種探測方法，所述方法包括：

發射第一電磁波信號，所述第一電磁波信號包括經過預設二次編碼信號調制后獲得的信號，所述預設二次編碼信號用于對所述第一電磁波信號進行標識，以標識發送所述第一電磁波信號的雷達信息；

接收第二電磁波信號，并生成與所述第二電磁波信號對應的電信號，所述第二電磁波信號中至少包括：目標反射信號、干擾雷達反射信號，以及干擾背景反射信號，所述目標反射信號包括：探測目標對雷達發射的第一電磁波信號的反射信號，所述干擾雷達反射信號包括所述探測目標對其它雷達發射的電磁波信號的反射信號；

從所述電信號中檢測與所述雷達相關的目標電信號信息；

根據所述目標電信號信息，確定所述雷達探測到所述探測目標的目標信息。

可選地，在所述發射第一電磁波信號之前，所述方法還包括：

基于預設振幅調制信號對載波信號進行振幅調制，得到振幅調制后的調制信號，所述調制信號與所述其它雷達發送的電磁波信號之間存在正交關系；

基于所述預設二次編碼信號對振幅調制后的所述調制信號進行編碼調制，得到所述第一電磁波信號。

可選地，所述從所述電信號中檢測與所述雷達相關的目標電信號信息，包括：

從所述電信號中檢測與所述預設二次編碼信號對應的相關峰信息；

根據所述目標電信號信息，確定所述雷達探測到所述探測目標的目標信息，包括：

基于所述相關峰對應的時間信息、發射所述第一電磁波的時間信息以及所述預設二次編碼信號的周期，確定所述雷達與所述探測目標的距離。

可選地，所述從所述電信號中檢測與所述預設二次編碼信號對應的相關峰信息，包括：

通過隔直和低通處理，獲取所述電信號的包絡信號；