[發(fā)明專利]一種集成氣路控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010051017.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN111237276B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安婷
• 主分類號(hào): F15B13/02
• 分類號(hào): F15B13/02;F15B21/041;F04B9/12
• 代理公司: 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11473
• 代理人: 路賀賀

1.一種集成氣路控制方法，其特征在于，應(yīng)用于集成氣路控制系統(tǒng)，所述集成氣路控制系統(tǒng)包括氣路閥塊組件，所述氣路閥塊組件包括氣路集成塊、第一閥體、第二閥體、第三閥體、第四閥體和消音器，所述氣路集成塊上設(shè)有進(jìn)氣口、工作氣口、出氣口、第一過(guò)氣口、第二過(guò)氣口、第三過(guò)氣口、第四過(guò)氣口、第五過(guò)氣口、第六過(guò)氣口、第七過(guò)氣口、第八過(guò)氣口以及與所述消音器連接的第一排氣口，所述工作氣口用于通過(guò)管路與執(zhí)行件連接以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件，所述第一過(guò)氣口與所述第二過(guò)氣口通過(guò)所述第一閥體連通，所述第三過(guò)氣口與所述第四過(guò)氣口通過(guò)所述第二閥體連通，所述第五過(guò)氣口與所述第六過(guò)氣口通過(guò)所述第三閥體連通，所述第七過(guò)氣口與所述第八過(guò)氣口通過(guò)所述第四閥體連通；且所述氣路集成塊的內(nèi)部設(shè)有第一氣路通道、第二氣路通道、第三氣路通道和第四氣路通道，所述進(jìn)氣口和所述第一過(guò)氣口通過(guò)所述第一氣路通道連通，所述第二過(guò)氣口、所述第三過(guò)氣口和所述工作氣口通過(guò)所述第二氣路通道連通，所述第四過(guò)氣口和所述出氣口通過(guò)所述第三氣路通道連通，所述第五過(guò)氣口與所述第一氣路通道連通，所述第六過(guò)氣口與所述第二氣路通道連通，所述第七過(guò)氣口和所述第一排氣口通過(guò)所述第四氣路通道連通，所述第八過(guò)氣口與所述第二氣路通道連通；在使用所述氣路集成塊進(jìn)行氣動(dòng)控制時(shí)，將所述進(jìn)氣口和所述出氣口分別與氣泵的出口端和進(jìn)口端連接；

所述集成氣路控制方法包括以下步驟：

獲取第一指令信息；

對(duì)獲取的所述第一指令信息進(jìn)行分析得到分析結(jié)果；

當(dāng)所述分析結(jié)果滿足預(yù)設(shè)的第一供氣條件時(shí)，控制所述氣路閥塊組件形成供氣通道以及供氣裝置進(jìn)入第一供氣過(guò)程；

當(dāng)所述分析結(jié)果滿足預(yù)設(shè)的吸氣條件時(shí)，控制所述氣路閥塊組件形成吸氣通道以及供氣裝置進(jìn)入吸氣過(guò)程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成氣路控制方法，其特征在于，所述第一供氣條件包括：所述第一指令信息為持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的第一指令，其中，所述第一指令用于實(shí)現(xiàn)所述氣路閥塊組件的工作氣口出氣；

所述當(dāng)所述分析結(jié)果滿足所述第一供氣條件時(shí)，控制所述氣路閥塊組件形成供氣通道以及供氣裝置進(jìn)入第一供氣過(guò)程，包括：

檢測(cè)到所述第一指令信息為持續(xù)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的所述第一指令；

控制所述氣路閥塊組件形成所述供氣通道；

控制所述供氣裝置從所述氣路閥塊組件的進(jìn)氣口供氣。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成氣路控制方法，其特征在于，所述吸氣條件包括：所述第一指令信息為持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的第二指令，其中，所述第二指令用于實(shí)現(xiàn)所述氣路閥塊組件的工作氣口吸氣；

所述當(dāng)所述分析結(jié)果滿足所述吸氣條件時(shí)，控制所述氣路閥塊組件形成吸氣通道以及供氣裝置進(jìn)入吸氣過(guò)程，包括：

檢測(cè)到所述第一指令信息為持續(xù)所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的所述第二指令；

控制所述氣路閥塊組件形成所述吸氣通道；

控制所述供氣裝置從所述氣路閥塊組件的出氣口吸氣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成氣路控制方法，其特征在于，在所述獲取第一指令信息之前，還包括：

獲取預(yù)處理信息；

當(dāng)所述預(yù)處理信息滿足第二供氣條件時(shí)，控制所述氣路閥塊組件形成潔凈風(fēng)通道以及所述供氣裝置進(jìn)入第二供氣過(guò)程。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集成氣路控制方法，其特征在于，所述預(yù)處理信息包括系統(tǒng)上電信息和開機(jī)信息，所述上電信息用于檢測(cè)系統(tǒng)是否上電，所述開機(jī)信息用于檢測(cè)系統(tǒng)是否開機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成氣路控制方法，其特征在于，所述第二供氣條件包括：所述預(yù)處理信息為所述系統(tǒng)上電信息和所述開機(jī)信息；

所述當(dāng)所述預(yù)處理信息滿足第二供氣條件時(shí)，控制所述氣路閥塊組件形成潔凈風(fēng)通道以及所述供氣裝置進(jìn)入第二供氣過(guò)程，包括：

檢測(cè)到系統(tǒng)上電并開機(jī)；

控制所述氣路閥塊組件形成所述潔凈風(fēng)通道；

控制所述供氣裝置從所述氣路閥塊組件的進(jìn)氣口供氣。