[發(fā)明專利]一種叉臂升降裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010050932.2
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111252696A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱昱達(dá);謝明建;曾金
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山湛達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 梁永健;劉穎

本發(fā)明提出一種叉臂升降裝置，包括：支撐板、升降驅(qū)動裝置、升降機(jī)構(gòu)和托盤；所述升降機(jī)構(gòu)包括第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述支撐板的兩端；所述升降驅(qū)動裝置設(shè)置有驅(qū)動桿，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動桿做往復(fù)伸縮運(yùn)動；所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)均與所述驅(qū)動桿連接；所述升降驅(qū)動裝置通過所述驅(qū)動桿驅(qū)動所述第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)同步做折疊或伸展運(yùn)動，從而帶動所述托盤做升降運(yùn)動；本發(fā)明設(shè)置一個所述驅(qū)動裝置同時驅(qū)動兩個所述升降機(jī)構(gòu)做升降運(yùn)動，保證所述托盤的工作平面的水平，解決多個驅(qū)動裝置分別控制升降機(jī)構(gòu)導(dǎo)致升降工作平面不平，貨物容易側(cè)翻的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搬運(yùn)車的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種叉臂升降裝置。

背景技術(shù)

一般的工業(yè)搬運(yùn)車，是指對成件貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種搬運(yùn)車輛，這些搬運(yùn)車的叉臂本體基本是不具備提升的功能，只能通過外部的提升機(jī)構(gòu)對叉臂進(jìn)行提升，從而把貨物進(jìn)行提升，這種提升方式受力大部分落在叉臂與提升機(jī)構(gòu)的連接處，對叉臂與提升機(jī)構(gòu)的連接處的連接強(qiáng)度有很大的要求；目前出現(xiàn)了部分叉臂可以實現(xiàn)叉臂本體對貨物提升的功能，這類搬運(yùn)車的叉臂內(nèi)部設(shè)置有多個升降機(jī)構(gòu)，多個升降機(jī)構(gòu)同時升降來完成貨物的裝卸作業(yè)，但是多個升降機(jī)構(gòu)是通過多個不同的驅(qū)動裝置進(jìn)行控制的，由于是多個不同的驅(qū)動裝置進(jìn)行控制，不同升降機(jī)構(gòu)的提升的時間和提升高度都有可能會不一樣，就會導(dǎo)致升降的平面不平，導(dǎo)致貨物側(cè)翻的情況發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種叉臂升降裝置，解決多個驅(qū)動裝置控制升降機(jī)構(gòu)導(dǎo)致升降的平面不平，貨物容易側(cè)翻的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種叉臂升降裝置，包括：支撐板、升降驅(qū)動裝置、升降機(jī)構(gòu)和托盤；所述升降機(jī)構(gòu)包括第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述支撐板的兩端，且所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)均與所述托盤連接；所述升降驅(qū)動裝置設(shè)置有驅(qū)動桿，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動所述驅(qū)動桿做往復(fù)伸縮運(yùn)動；所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)均與所述驅(qū)動桿連接；所述升降驅(qū)動裝置通過所述驅(qū)動桿驅(qū)動所述第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)同步做折疊或伸展運(yùn)動，從而帶動所述托盤做升降運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)均包括底板、頂板、兩塊驅(qū)動塊和若干鉸接臂；所述第一升降機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動塊和第二驅(qū)動塊，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動塊和第四驅(qū)動塊；所述第一驅(qū)動塊和所述第二驅(qū)動塊均通過所述鉸接臂與所述第一升降機(jī)構(gòu)的底板和頂板鉸接連接；所述第三驅(qū)動塊和所述第四驅(qū)動塊均通過所述鉸接臂與所述第二升降機(jī)構(gòu)的底板和頂板鉸接連接；所述底板與所述頂板之間設(shè)有導(dǎo)柱；所述驅(qū)動桿驅(qū)動所述驅(qū)動塊從而帶動所述頂板沿著所述導(dǎo)柱做升降運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)柱包括套筒和軸芯；所述套筒套設(shè)于所述軸芯，所述套筒與所述軸芯滑動連接；所述驅(qū)動塊的兩側(cè)面分別設(shè)有兩根所述鉸接臂，同一側(cè)面的所述兩根所述鉸接臂分別所述底板和頂板鉸接連接。

優(yōu)選的，所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有同步組件；所述驅(qū)動桿的兩端分別連接所述第二驅(qū)動塊和所述第四驅(qū)動塊，所述同步組件的兩端分別連接所述第一驅(qū)動塊和所述第三驅(qū)動塊。

優(yōu)選的，所述同步組件包括若干同步立柱；所述同步立柱均設(shè)置于所述第一驅(qū)動塊，所述同步立柱均從所述第二驅(qū)動塊穿過并延伸至所述第三驅(qū)動塊，所述第二驅(qū)動塊與所述同步立柱滑動連接。

優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動裝置設(shè)置于所述第一升降機(jī)構(gòu)和所述第二升降機(jī)構(gòu)之間；所述驅(qū)動桿分別從所述升降驅(qū)動裝置的兩端延伸設(shè)置，所述驅(qū)動桿的一端連接所述第一升降機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動桿的另一端連接所述第二升降機(jī)構(gòu)。