[發明專利]一種工業機器人及機械手夾具

在審

• 申請號: 202010050727.6
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111152251A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 王基月;袁夢光;劉永;李海廷
• 申請（專利權）人: 鄭州歐士瑪智能控制技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 吉飛虎

1.機械手夾具，其特征在于：包括殼體、夾爪組件及驅動機構，殼體包括臂板，臂板的一端為用于與工業機器人連接的安裝端，另一端為夾取端，夾爪設置至少一對且位于夾取端的一側，驅動機構包括驅動電機、傳動軸；

夾爪組件包括滑塊、供滑塊滑動的滑桿、夾爪，夾爪安裝在滑塊上，滑塊成對設置，滑塊傳動裝配在正反向絲杠上，正反向絲杠的一端與傳動軸傳動連接，另一端轉動裝配在殼體上，兩個滑塊分別裝配在正反向絲桿的兩個不同旋向的桿段上；

殼體上設有對夾爪沿滑桿的長度方向移動進行避讓的長孔。

2.根據權利要求1所述的機械手夾具，其特征在于：所述臂板的安裝端設有若干個螺栓孔。

3.根據權利要求1所述的機械手夾具，其特征在于：所述電機采用伺服電機，傳動軸的兩端分別通過一個聯軸器與電機的輸出軸及正反向絲杠連接。

4.根據權利要求1至3任一項所述的機械手夾具，其特征在于：所述夾爪有兩對，各夾爪呈矩形分布，且一個滑塊上設有兩個所述的夾爪。

5.根據權利要求4所述的機械手夾具，其特征在于：所述滑桿設有兩個，且平行布置。

6.根據權利要求4所述的機械手夾具，其特征在于：所述夾爪為圓柱，夾爪的上部為光段，下部為螺紋段，螺紋裝配在滑塊上。

7.根據權利要求4所述的機械手夾具，其特征在于：所述夾爪包括弧形夾持段及螺紋連接段，螺紋連接段用于與滑塊裝配，成對的兩個夾爪的弧形口相對設置，以形成對圓形工件夾持的夾槽。

8.工業機器人，其特征在于：包括機器人本體及機械手夾具，機械手夾具包括殼體、夾爪組件及驅動機構，殼體包括臂板，臂板的一端為用于與工業機器人連接的安裝端，另一端為夾取端，夾爪設置至少一對且位于夾取端的一側，驅動機構包括驅動電機、傳動軸；

夾爪組件包括滑塊、供滑塊滑動的滑桿、夾爪，夾爪安裝在滑塊上，滑塊成對設置，滑塊傳動裝配在正反向絲杠上，正反向絲杠的一端與傳動軸傳動連接，另一端轉動裝配在殼體上，兩個滑塊分別裝配在正反向絲桿的兩個不同旋向的桿段上；

殼體上設有對夾爪沿滑桿的長度方向移動進行避讓的長孔。

9.根據權利要求8所述的工業機器人，其特征在于：所述電機采用伺服電機，傳動軸的兩端分別通過一個聯軸器與電機的輸出軸及正反向絲杠連接。

10.根據權利要求8所述的工業機器人，其特征在于：所述夾爪有兩對，各夾爪呈矩形分布，且一個滑塊上設有兩個所述的夾爪，所述夾爪包括弧形夾持段及螺紋連接段，螺紋連接段用于與滑塊裝配，成對的兩個夾爪的弧形口相對設置，以形成對圓形工件夾持的夾槽。