[發明專利]一種無人機中間層加密技術

在審

• 申請號: 202010050675.2
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111050320A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 張軍奎;饒大林;吳琴峰
• 申請（專利權）人: 中天澤智能裝備有限公司
• 主分類號: H04W12/00
• 分類號: H04W12/00;H04W12/02;H04W12/06
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 劉昌剛

1.一種無人機中間層加密技術，其特征在于：包括飛控系統、地面站、遙控器以及數據中間處理層，所述數據中間處理層用于加密/解密數據、身份確認以及動態加密；

飛控系統接收端包括如下步驟：

步驟一：中間處理層通過MAVLINK接收到加密數據包；

步驟二：加密數據包解密分析，解密后取出硬件加密信息；

步驟三：解密硬件加密信息，與飛控系統硬件信息比較；

步驟四：如果比較信息匹配，就直接把飛控系統的原始命令數據包提交給飛控系統，如果不匹配則直接過濾掉原始命令數據包；

地面站/遙控器發送端包括如下步驟：

步驟一：讀取遙控器或者地面站的硬件信息，將控制原始命令、時間戳及預留部分封裝成數據包；

步驟二：通過MD5加密讀取的硬件信息，通過DES再次加密整個數據包；

步驟三：通過MAVLINK把信息包推到接收端。

2.根據權利要求1所述的一種無人機中間層加密技術，其特征在于：所述數據中間處理層采用DES對稱加密。

3.根據權利要求1所述的一種無人機中間層加密技術，其特征在于：飛控系統被寫入身份ID，所述的遙控器和地面站根據飛控系統的身份ID實現對飛控系統的控制。

4.根據權利要求3所述的一種無人機中間層加密技術，其特征在于：所述身份ID采用MD5加密，封裝到加密包里，傳輸到飛控系統，所述飛控系統中獲取的飛控身份ID也通過MD5加密，傳送過來的加密ID和飛控系統生成的加密ID做字符串對比，以確認是否一致；如果一致就確認身份，不一致則過濾掉。

5.根據權利要求1所述的一種無人機中間層加密技術，其特征在于：所述數據中間處理層采用動態加密的方式，加密的數據包中將時間戳作為成員變量，使得相同的命令包在不同的時間點不相同。