[發明專利]一種深海水下機器人剩余浮力被動消除裝置

有效

• 申請號: 202010050457.9
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111216857B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 李岳明;王小平;張國成;曹建;孫玉山;李曄;張磊;莊佳園
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種深海水下機器人剩余浮力被動消除裝置，其特征在于：包括金屬底板、設置在金屬底板上端的氣囊、設置在金屬底板下端的壓載固定螺栓、設置在壓載固定螺栓上的壓載，壓載固定螺栓與氣囊連通，所述壓載固定螺栓上還設置有防止壓載脫落的壓載防脫桿，壓載固定螺栓的端部中心位置設置有充氣管接口，壓載固定螺栓靠近底板的一端設置有密封裝置，密封裝置上設置有與壓載螺栓連通的氣閥和水閥，通過水閥進行充水或排水，通過氣閥、充氣管接口進行充氣或排氣；所述密封裝置包括上下兩個密封裝置a和密封裝置b組成，氣閥設置在密封裝置b上，水閥設置在密封裝置a上；使用時首先將通過水閥向氣囊中充入水，使用密封裝置a對水進行密封，然后將氣囊中的空氣通過氣閥、充氣管接口排空，使用氣筒通過充氣管接口向氣囊充入所需體積的空氣，然后使用密封裝置b對氣體進行密封，然后將所需重量的壓載裝到壓載固定螺栓上，鎖止壓載防脫桿。

2.根據權利要求1所述的一種深海水下機器人剩余浮力被動消除裝置，其特征在于：所述金屬底板上還設置有與機器人載體固連的固定孔和固定螺栓。

3.根據權利要求1或2所述的一種深海水下機器人剩余浮力被動消除裝置，其特征在于：所述氣筒的充氣管接頭與充氣管接口連接后實現氣囊的充氣，氣筒為透明塑料材質，并標有以毫升為單位的刻度。