[發(fā)明專利]一種船用緊湊型甲板折疊吊機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010050383.9
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111186777B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲東越;高天順;徐建安;展勇;閆東;王帥;扣田鑫;劉磊
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: B66C23/52
• 分類號: B66C23/52;B66C23/70;B66C23/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種船用緊湊型甲板折疊吊機(jī)，包括有甲板吊艙、安裝基座、銷孔、回轉(zhuǎn)缸一的柱塞、限位鉸鏈機(jī)構(gòu)、銷一、第一吊臂、伸縮缸一、輔助吊臂一、輔助吊臂二、鉸鏈、吊艙蓋、螺釘組、固定基座、回轉(zhuǎn)缸二、起吊三角架、活動鉸鏈、縮缸二的缸體、伸縮缸二的活塞桿、轉(zhuǎn)動橫梁軸、滑輪、第二吊臂、副吊艙蓋；使用時，通過液壓缸控制系統(tǒng)逐級展開折疊吊，回轉(zhuǎn)缸一帶動兩組第一吊臂、兩組起吊三角架和兩組第二吊臂旋轉(zhuǎn)90度，而后伸縮缸一伸長推動起吊三角架和第二吊臂，使第一吊臂與甲板貼合；回轉(zhuǎn)缸二帶動起吊三角架和第二吊臂旋轉(zhuǎn)，使起吊三角架與甲板貼合；最后伸縮缸二推動第二吊臂轉(zhuǎn)動，通過滑輪放下吊繩。本發(fā)明適用于回收機(jī)和運輸機(jī)械。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種船用緊湊型甲板折疊吊機(jī)，屬于船用下水回收技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來隨著技術(shù)的飛速發(fā)展及跨界融合，海洋資源勘探和開發(fā)能力也實現(xiàn)了長足進(jìn)步。2019年中國海洋經(jīng)濟(jì)博覽會展示了海洋工程裝備等領(lǐng)域的新技術(shù)新成果，而這些無人船、海洋機(jī)器人和海洋探測器等裝備的下水回收都離不開船用起吊機(jī)。當(dāng)前國內(nèi)大部分用龍門起重機(jī)、塔式吊車和單臂折疊吊實現(xiàn)下水和回收設(shè)備，這些船用起重機(jī)優(yōu)點雖然很多，但也存在一些缺點，即起重機(jī)自重大、重心高，體積大。這些起重機(jī)大多安裝在甲板上，對船舶自身穩(wěn)定性有一定影響。國外一部分行業(yè)用滑道實現(xiàn)柱狀設(shè)備的下水，這類滑道很難滿足形狀各異的海洋裝備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了提供一種船用緊湊型甲板折疊吊機(jī)，解決了現(xiàn)有船用起重機(jī)自重大、重心高，體積大、穩(wěn)定性不好的問題。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：在船甲板上設(shè)置有甲板吊艙1，甲板吊艙上對稱設(shè)置有兩個安裝基座3，每個安裝基座上設(shè)置有銷孔一4，銷孔一4與回轉(zhuǎn)缸一的柱塞5固連，柱塞5通過平鍵一與回轉(zhuǎn)缸一的定葉片固定連接，回轉(zhuǎn)缸一的動葉片與限位鉸鏈機(jī)構(gòu)固定連接，每個限位鉸接機(jī)構(gòu)9通過銷一10與第一吊臂11和伸縮缸一的缸體14鉸接，每個伸縮缸一的活塞桿12與輔助吊臂一13鉸接，每個輔助吊臂一13與輔助吊臂二15上端鉸接，每個輔助吊臂二15通過鉸鏈16與吊艙蓋17相連，吊艙蓋17通過螺釘組18與兩個第一吊臂11固連，每個第一吊臂11上設(shè)置有固定基座19，每個固定基座19內(nèi)安裝回轉(zhuǎn)缸二20，每個回轉(zhuǎn)缸二20與起吊三角架21的左下角連接，每個起吊三角架21的頂角通過活動鉸鏈22與伸縮缸二的缸體23鉸接，每個伸縮缸二的活塞桿26與第二吊臂27的上端鉸接，每個第二吊臂27的下端與對應(yīng)的起吊三角架的右下角鉸接，兩個第二吊臂之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動橫梁軸24，轉(zhuǎn)動橫梁軸24上設(shè)置有滑輪25，在甲板吊艙上設(shè)置有絞磨，絞磨上的鋼絲繩的端部穿過滑輪連接有起吊物體。

本發(fā)明還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征：

1.在甲板吊艙底部設(shè)置有可升降的副吊艙蓋，工作時，副吊艙蓋在液壓缸的作用下升起。

2.所述限位鉸鏈機(jī)構(gòu)9上設(shè)置有三個孔，分別與安裝基座3、伸縮缸一的缸體14和第一吊臂11、輔助吊臂一13相連，所述伸縮缸一與輔助吊臂13在同一平面，所述第一吊臂11與輔助吊臂13不在同一平面。

3.所述輔助吊臂一13為F型結(jié)構(gòu)，其上端有兩個孔，分別于輔助吊臂二15和伸縮缸一的活塞桿12鉸接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊占用空間小、重心低，穩(wěn)定性好。在吊裝任務(wù)完成后，整個折疊吊機(jī)可以收縮到甲板吊艙內(nèi)，不占用甲板空間。在吊裝過程中，吊艙蓋與甲板貼合，通過多組液壓缸的配合，使所吊物體始終處于重心較低的狀態(tài)，有效避免了在波浪狀態(tài)下，所吊物體大幅擺動的危險。所述安裝基座用多組螺釘固定在甲板吊艙上，與焊接鉚接相比，提高了安裝拆卸維修的效率。本發(fā)明利用伸縮缸一，輔助吊臂一和輔助吊臂二的聯(lián)動收放吊艙蓋，與直接采用伸縮缸拉動相比，所需伸縮缸一行程減小，且能實現(xiàn)大角度的旋轉(zhuǎn)。所述起吊三角架，底部Z型吊架與第一吊臂貼合，提高了穩(wěn)定性。。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的基于甲板的船用折疊吊機(jī)處于折疊狀態(tài)的示意圖；