[發(fā)明專利]垃圾分類識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010050357.6
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111274913A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃睿斌;周瑞龍;王澤佳;高超;吳家輝;孟修文
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯(lián)云科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01N9/02
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 韓來兵;李雪

1.一種垃圾分類識別方法，其特征在于，包括：

獲取待識別垃圾的三維結(jié)構(gòu)信息和質(zhì)量；

將所述三維結(jié)構(gòu)信息與數(shù)據(jù)庫中不同垃圾的三維結(jié)構(gòu)模型對比確定所述待識別垃圾的類型，并根據(jù)所述待識別垃圾的三維結(jié)構(gòu)信息確定所述待識別垃圾的體積；

根據(jù)所述待識別垃圾的體積和質(zhì)量計算所述待識別垃圾的密度；

將所述待識別垃圾的密度與數(shù)據(jù)庫中該垃圾對應(yīng)的預(yù)設(shè)密度進行對比，確定所述待識別垃圾是否需要二次處理；

輸出所述待識別垃圾的類型和是否需要二次處理的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾分類識別方法，其特征在于，所述獲取待識別垃圾的三維結(jié)構(gòu)信息，包括：

將紅外特征光線投射到所述待識別垃圾上，采集不同的圖像相位信息并換算為深度信息，通過所述深度信息獲得所述待識別垃圾的三維結(jié)構(gòu)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾分類識別方法，其特征在于，所述確定所述待識別垃圾是否需要二次處理包括：

若所述待識別垃圾的密度大于該垃圾對應(yīng)的預(yù)設(shè)密度，則確定所述待識別垃圾需要二次處理；

若所待識別述垃圾的密度不大于該垃圾對應(yīng)的預(yù)設(shè)密度，則確定所述待識別垃圾不需要二次處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾分類識別方法，其特征在于，所述輸出所述待識別垃圾的類型和是否需要二次處理的信息的方式為語音播報。

5.一種垃圾分類識別裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待識別垃圾的三維結(jié)構(gòu)信息和質(zhì)量；

確定模塊，用于基于所述三維結(jié)構(gòu)信息確定所述待識別垃圾的類型和體積；

計算模塊，用于根據(jù)所述待識別垃圾的體積和質(zhì)量計算所述待識別垃圾的密度；

所述確定模塊還用于根據(jù)所述待識別垃圾的密度確定所述待識別垃圾是否需要二次處理；

輸出模塊，用于輸出所述待識別垃圾的類型和是否需要二次處理的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垃圾分類識別裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括結(jié)構(gòu)光攝像頭和質(zhì)量傳感器，所述結(jié)構(gòu)光攝像頭用于獲取所述待識別垃圾的三維結(jié)構(gòu)信息，所述質(zhì)量傳感器用于獲取所述待識別垃圾的質(zhì)量。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垃圾分類識別裝置，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)光攝像頭包括紅外發(fā)射器和感光攝像頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垃圾分類識別裝置，其特征在于，所述輸出模塊包括揚聲器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的垃圾分類識別裝置，其特征在于，還包括支撐板、承重板和支架，所述承重板通過所述質(zhì)量傳感器連接在所述支撐板上，所述支架固定在所述支撐板上，所述結(jié)構(gòu)光攝像頭和揚聲器固定在所述支架上。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和存儲器，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的垃圾分類識別程序，以實現(xiàn)權(quán)利要求1～4中任一項所述的垃圾分類識別方法。

11.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)權(quán)利要求1～4中任一項所述的垃圾分類識別方法。