[發明專利]引導裝置、引導方法及存儲介質

有效

• 申請號: 202010050084.5
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111462519B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 鈴木浩介
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫尚昆

提供一種能夠向利用者提供更恰當的引導信息的引導裝置、引導方法及存儲介質。實施方式的引導裝置具備：第一取得部，其取得第一移動體從基準位置到第一位置的第一移動體移動信息；第二取得部，其取得第二移動體的移動履歷中的包括含有所述第一位置的移動履歷的第二移動體移動履歷；以及信息提供控制部，其基于所述第一移動體移動信息及所述第二移動體移動履歷，使輸出部輸出對所述第一移動體的利用者進行引導的引導信息。

技術領域

本發明涉及引導裝置、引導方法及存儲介質。

背景技術

以往，已知有如下技術：使用從多個車輛收集到的行駛路徑信息中的、表示第一車輛的路徑的第一路徑信息和表示第二車輛的路徑的第二路徑信息，基于第一車輛的當前位置處的過去的實際行駛記錄來決定在預測行駛路徑時使用的第一路徑信息的利用比例，并基于決定出的利用比例來預測第一車輛的行駛路徑(例如，日本特開2017-126179號公報)。

然而，在以往的技術中，作為行駛路徑信息而使用全部的車輛的行駛履歷，因此僅是在本車輛行駛著的位置、地域通過的其他車輛的行駛履歷也用于路徑預測。因此，不能夠進行恰當的路徑預測，其結果是，有時不能提供基于路徑對利用者進行恰當引導的引導信息。

發明內容

本發明的方案是考慮這樣的情況而完成的，其目的之一在于提供一種能夠向利用者提供更恰當的引導信息的引導裝置、引導方法及存儲介質。

本發明的引導裝置、引導方法及存儲介質采用了以下的結構。

(1)：本發明的一方案的引導裝置具備：第一取得部，其取得第一移動體從基準位置到第一位置的第一移動體移動信息；第二取得部，其取得第二移動體的移動履歷中的包括含有所述第一位置的移動履歷的第二移動體移動履歷；以及信息提供控制部，其基于所述第一移動體移動信息及所述第二移動體移動履歷，使輸出部輸出對所述第一移動體的利用者進行引導的引導信息。

(2)：在上述(1)的方案中，所述信息提供控制部在從所述基準位置起的移動時間成為規定時間以上或從所述基準位置起的移動距離成為規定距離以上之前，抑制所述輸出部輸出所述引導信息。

(3)：在上述(1)或(2)的方案中，所述信息提供控制部使所述輸出部輸出所述第一移動體的從所述第一位置起的路徑的預測信息即預測路徑。

(4)：在上述(3)的方案中，具備取得所述預測路徑的第三取得部，所述信息提供控制部使所述輸出部分別輸出所述預測路徑、以及與所述預測路徑建立了對應關系的引導信息。

(5)：在上述(4)的方案中，在輸出所述引導信息時，所述信息提供控制部使與所述引導信息對應的由所述第三取得部取得到的所述預測路徑以與其他的路徑不同的顯示形態輸出。

(6)：在上述(4)或(5)的方案中，還具備第四取得部，所述第四取得部取得所述第一移動體的移動履歷中的含有所述第一位置的第一移動體移動履歷，所述第三取得部基于所述第一移動體移動信息、所述第二移動體移動履歷、以及由所述第四取得部取得到的第一移動體移動履歷來取得所述預測路徑。

(7)：在上述(6)的方案中，所述第三取得部基于所述第一移動體移動信息與所述第二移動體移動履歷之間的類似度、以及所述第一移動體移動信息與所述第一移動體移動履歷之間的類似度來取得所述預測路徑。

(8)：在上述(6)的方案中，根據技術方案6所述的引導裝置，所述第三取得部在由所述第四取得部取得到的所述第一移動體移動履歷的數據量或精度不滿足規定條件的情況下，通過優先使用所述第二移動體移動履歷來取得所述預測路徑。

(9)：在上述(6)～(8)中任一項的方案中，所述信息提供控制部使所述輸出部以不同的輸出形態輸出基于所述第一移動體移動信息和所述第二移動體移動履歷得到的第一預測路徑、以及基于所述第一移動體移動信息和所述第一移動體移動履歷得到的第二預測路徑。