[發(fā)明專利]一種兩器夾緊機構(gòu)、兩器加工裝置及兩器夾緊方法

有效

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• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111229960B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯鵬;張玉全;劉韋良;張秀峰
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 12203
• 代理人: 胡婉明

1.一種兩器夾緊機構(gòu)，其特征在于，包括門板(1)，門板(1)中部設(shè)置翻板(4)，在翻板(4)兩側(cè)的門板(1)端部分別設(shè)置擋板(3)，在翻板(4)兩側(cè)的門板(1)上對稱設(shè)置容納支撐板(2)的第一通孔(11)，支撐板(2)通過門板(1)背面設(shè)置的滑移結(jié)構(gòu)滑動的固定在門板(1)上，擋板(3)固定在支撐板(2)上，翻板(4)固定在翻折結(jié)構(gòu)(5)上，將兩器置于翻板(4)和擋板(3)之間，通過翻折結(jié)構(gòu)(5)控制翻板(4)的翻轉(zhuǎn)角度，以將兩器松開或夾緊，翻折結(jié)構(gòu)(5)固定在伸縮結(jié)構(gòu)(6)上，門板(1)中部設(shè)置第二通孔(12)，伸縮結(jié)構(gòu)(6)設(shè)置在門板(1)背面，通過伸縮結(jié)構(gòu)(6)控制翻板(4)伸出到門板(1)外側(cè)或者縮回至門板(1)內(nèi)側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩器夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述滑移結(jié)構(gòu)包括同步塊(25)、導(dǎo)向軸(22)和第一氣缸(24)，同步塊(25)設(shè)置在靠近翻板(4)方向的支撐板(2)端部，同步塊(25)的側(cè)壁與導(dǎo)向軸(22)的一端連接，導(dǎo)向軸(22)上套接固定塊(21)，固定塊(21)的兩端分別固定在門板(1)上，導(dǎo)向軸(22)的另一端固定在第一氣缸(24)的驅(qū)動軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩器夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向軸(22)至少包括兩根，各導(dǎo)向軸(22)平行設(shè)置，各導(dǎo)向軸(22)的一端均固定在同步塊(25)上，另一端穿過固定塊(21)并固定在固定板(23)的側(cè)壁上，第一氣缸(24)的驅(qū)動軸固定在固定板(23)側(cè)壁上，第一氣缸(24)通過基座安裝在遠離翻板(4)方向的門板(1)的端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩器夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述翻板(4)的數(shù)量為兩個，兩個翻板(4)相背設(shè)置，兩個翻板(4)的中部鉸接在翻折結(jié)構(gòu)(5)上，兩個翻板(4)與兩側(cè)的擋板(3)分別構(gòu)成容納兩器的空間，翻折結(jié)構(gòu)(5)包括第二氣缸(51)，第二氣缸(51)固定在門板(1)上，第二氣缸(51)的輸出軸上設(shè)置推頭(52)，推頭(52)兩側(cè)的門板(1)上對稱設(shè)置支板(54)，翻板(4)中部通過銷軸鉸接在支板(54)上，靠近推頭(52)方向的翻板(4)上設(shè)置豁口(41)，推頭(52)上設(shè)置圓柱銷(53)，圓柱銷(53)置于豁口(41)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩器夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述翻折結(jié)構(gòu)(5)還包括安裝板(55)，第二氣缸(51)和支板(54)均固定在安裝板(55)上，安裝板(55)固定在伸縮結(jié)構(gòu)(6)上，伸縮結(jié)構(gòu)(6)包括設(shè)置在安裝板(55)兩側(cè)的換型板(61)、柱塞(63)和支座(62)，換型板(61)上設(shè)置多個調(diào)節(jié)孔，支座(62)設(shè)置在第二通孔(12)兩側(cè)，支座(62)上設(shè)置定位孔，柱塞(63)穿過定位孔固定在相應(yīng)的調(diào)節(jié)孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩器夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述伸縮結(jié)構(gòu)(6)還包括對稱設(shè)置在第二氣缸(51)兩側(cè)的導(dǎo)向桿(64)，導(dǎo)向桿(64)一端固定在門板(1)背面，導(dǎo)向桿(64)的另一端穿過安裝板(55)并自由延伸。

7.一種兩器加工裝置，其特征在于，包括底座、立柱(10)和如權(quán)利要求1-6任一項所述的兩器夾緊機構(gòu)，立柱(10)轉(zhuǎn)動的固定在底座上，兩器夾緊機構(gòu)可滑動的固定在立柱(10)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兩器加工裝置，其特征在于，所述立柱(10)從上到下依次設(shè)置多層兩器夾緊機構(gòu)，每層兩器夾緊機構(gòu)包括兩個，兩個兩器夾緊機構(gòu)相背的固定在矩形框架(9)上，框架(9)的內(nèi)壁設(shè)置滑塊(91)，立柱(10)上設(shè)置滑軌(101)，滑塊(91)滑動的固定在滑軌(101)上。

9.一種利用權(quán)利要求1-8任一項所述的兩器夾緊機構(gòu)的夾緊方法，其特征在于，主要包括以下步驟：

根據(jù)兩器的規(guī)格，選擇對應(yīng)的擋板(3)，通過調(diào)節(jié)滑移結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)擋板(3)與翻板(4)之間的距離；

根據(jù)兩器的厚度，調(diào)節(jié)翻板(4)伸出門板(1)的長度；

將兩器置于翻板(4)和擋板(3)之間，通過翻折結(jié)構(gòu)(5)控制翻板(4)的翻轉(zhuǎn)角度，以將兩器松開或夾緊；

當(dāng)兩器的寬度大于翻板(4)與擋板(3)之間的距離時，調(diào)節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)(6)使翻板(4)縮回至門板(1)內(nèi)側(cè)，將兩器置于兩擋板(3)之間，通過滑移結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)兩擋板(3)之間的距離，以對兩器夾緊。