[發明專利]一種尺蠖型驅動平臺及其控制方法

有效

• 申請號: 202010049863.3
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111130383B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 萬嫩;李建平;陳松;鄭佳佳;姚佳峰;黃晶石;趙桐;劉夏儀;宋振忠
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: H02N2/10
• 分類號: H02N2/10;H02N2/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種尺蠖型驅動平臺，其特征在于：包括一組驅動單元、一組鉗位單元、轉子、螺釘和底座，驅動單元和鉗位單元通過螺釘安裝在底座上，所述驅動單元和所述鉗位單元相對布置在轉子兩側；所述尺蠖型驅動平臺通過對信號的時序控制使驅動單元和鉗位單元交替協同工作，可實現旋轉運動；所述的驅動單元包括壓電疊堆、柔性鉸鏈機構、預緊楔塊；壓電疊堆安裝于柔性鉸鏈機構內，通過預緊楔塊進行預緊；螺釘可調節柔性鉸鏈機構與轉子間的初始預緊力；柔性鉸鏈機構為類平行四邊形，包含八個薄壁柔性鉸鏈，弧形凸起部分與轉子接觸，壓電疊堆得電伸長可推動弧形凸起部分頂緊轉子并帶動轉子旋轉；所述的鉗位單元包括壓電疊堆、柔性鉸鏈機構、預緊楔塊；壓電疊堆安裝于柔性鉸鏈機構內，通過預緊楔塊進行預緊；螺釘可調節柔性鉸鏈機構與轉子間的初始預緊力；柔性鉸鏈機構為類一字形，包含四個薄壁柔性鉸鏈，弧形凸起部分與轉子接觸，壓電疊堆得電伸長可推動弧形凸起部分頂住轉子實現鉗位。

2.一種如權利要求1所述的尺蠖型驅動平臺的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

第①步，初始狀態：調節螺釘來控制柔性鉸鏈機構與轉子間的初始預緊力；采用兩組電壓信號分別控制驅動單元、鉗位單元；驅動單元和鉗位單元的壓電疊堆都不帶電；

第②步，驅動單元推動轉子旋轉；

第③步，鉗位單元對轉子進行鉗位；

第④步，驅動單元恢復到初始狀態；

第⑤步，鉗位單元恢復到初始狀態，一個運動周期結束；

第⑥步，重復上述步驟，驅動單元和鉗位單元交替工作，該驅動平臺可實現旋轉運動。