[發明專利]一種具有彈簧機構的驅動裝置

在審

• 申請號: 202010049862.9
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111130382A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 萬嫩;李建平;溫建明;張昱;馬繼杰;胡意立;鮑慧璐;王仁明
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: H02N2/10
• 分類號: H02N2/10;H02N2/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有彈簧機構的驅動裝置，其特征在于：包括驅動單元、彈簧機構、轉子、螺釘和底座；驅動單元與轉子接觸，通過螺釘安裝在底座上；彈簧機構一端與轉子接觸，另一端安裝在底座上；在電壓信號激勵下，該裝置驅動單元可驅動轉子旋轉，彈簧機構與轉子在運動過程中接觸并產生摩擦力，可消除運動過程中轉子的回退，實現旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的一種具有彈簧機構的驅動裝置，其特征在于：所述的驅動單元包含壓電疊堆、預緊楔塊、柔性鉸鏈機構，壓電疊堆和預緊楔塊安裝在柔性鉸鏈機構內，通過預緊楔塊可調節預緊力，柔性鉸鏈機構通過螺釘安裝在底座上，柔性鉸鏈機構頂部弧形凸起與轉子接觸，通過螺釘可調節柔性鉸鏈機構與轉子間初始預緊力；柔性鉸鏈機構為類等腰梯形，包含四個半圓弧形薄壁柔性鉸鏈，同一條邊上的半圓弧形薄壁柔性鉸鏈壁厚相同，左右兩條邊上的半圓弧形薄壁柔性鉸鏈壁厚不同，壓電疊堆得電伸長可推動弧形凸起頂緊轉子并帶動轉子旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種具有彈簧機構的驅動裝置，其特征在于：所述的彈簧機構由弧形塊、彈簧和螺紋旋鈕固定連接為一體，弧形塊與轉子接觸，螺紋旋鈕安裝在底座上，通過螺紋旋鈕可調節弧形塊與轉子間的預緊力。