[發明專利]一種可控氣彈簧的閥體組件預裝配設備

在審

• 申請號: 202010049857.8
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN111168379A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王祖雷;胡威明;徐強
• 申請（專利權）人: 寧波力品格自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種可控氣彈簧的閥體組件預裝配設備，應用于自動組裝閥體(B)，閥體(B)包括有閥殼(B1)、第三墊片(B2)、第二內密封圈(B3)、閥片(B4)、外密封圈(B5)；其特征在于，包括有：

閥體預裝配設備(E)和第二傳輸機(H)；

閥體預裝配設備(E)包括有環繞于第二傳輸機(H)旁側的閥殼上料機構(E1)、第三墊片上料裝配機構(E2)、第二內密封圈上料裝配機構(E3)、第二檢測機構(E4)、閥片上料裝配機構(E5)、第三檢測機構(E6)、外密封圈上料裝配機構(E7)、第四檢測機構(E8)、閥殼整圈鉚壓機構(E9)；

閥殼上料機構(E1)、第三墊片上料裝配機構(E2)、第二內密封圈上料裝配機構(E3)、第二檢測機構(E4)、閥片上料裝配機構(E5)、第三檢測機構(E6)、外密封圈上料裝配機構(E7)、第四檢測機構(E8)、閥殼整圈鉚壓機構(E9)沿著第二傳輸機(H)的傳輸方向順序排列，或者，閥殼上料機構(E1)、外密封圈上料裝配機構(E7)、第四檢測機構(E8)、第三墊片上料裝配機構(E2)、第二內密封圈上料裝配機構(E3)、第二檢測機構(E4)、閥片上料裝配機構(E5)、第三檢測機構(E6)、閥殼整圈鉚壓機構(E9)沿著第二傳輸機(H)的傳輸方向順序排列。

2.根據權利要求1所述的一種可控氣彈簧的閥體組件預裝配設備，其特征在于，第二傳輸機(H)包括有第二工作臺(H1)、第二固定盤(H2)、第三活動環(H3)、第四旋轉驅動器(H4)、閥殼夾具(H5)、第二夾具開閉器(H6)；第四旋轉驅動器(H4)固定安裝在第二工作臺(H1)的頂部，第四旋轉驅動器(H4)的工作部豎直向上設置，第四旋轉驅動器(H4)的輸出軸豎直設置；第三活動環(H3)同軸套設在第二固定盤(H2)的外側，第二固定盤(H2)固定安裝在第四旋轉驅動器(H4)的非工作部，第三活動環(H3)固定安裝在第四旋轉驅動器(H4)的工作部；第三活動環(H3)上固定安裝有環繞第三活動環(H3)軸線均布的多個閥殼夾具(H5)，閥殼夾具(H5)具有用于夾緊閥殼(B1)的第三工作端(H5a)，第二固定盤(H2)上固定安裝有設置于第二傳輸機(H)入料部位和出料部位的第二夾具開閉器(H6)，第二夾具開閉器(H6)具有用于驅動閥殼夾具(H5)開啟的第四工作端(H6a)，第三工作端(H5a)位于第三活動環(H3)的頂面正上方。

3.根據權利要求2所述的一種可控氣彈簧的閥體組件預裝配設備，其特征在于，第二傳輸機(H)還包括有設置在第三活動環(H3)正下方的支撐機構(H7)，支撐機構(H7)包括有立柱(H7a)和萬向滾珠(H7b)，立柱(H7a)固定安裝在第二工作臺(H1)上，萬向滾珠(H7b)固定安裝在立柱(H7a)的頂部，萬向滾珠(H7b)的工作部與第三活動環(H3)的底面抵觸。

4.根據權利要求1所述的一種可控氣彈簧的閥體組件預裝配設備，其特征在于，閥殼上料機構(E1)、第三墊片上料裝配機構(E2)、第二內密封圈上料裝配機構(E3)、閥片上料裝配機構(E5)、外密封圈上料裝配機構(E7)均包括有震動上料器、分料器、工業機器人、機械手，震動上料器的出料端與分料器的入料端連通，分料器的出料端位于工業機器人的工作區間，機械手固定安裝在工業機器人的工作端。