[發(fā)明專利]一種基于三維激光掃描的高精度鋼結構質量檢測裝置

有效

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• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111189409B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 李明;崔華文;盧仲岳;丁鵬
• 申請（專利權）人: 山東普泰工程檢測鑒定有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于三維激光掃描的高精度鋼結構質量檢測裝置，包括殼體和掃描儀，殼體內部底壁上連接有升降機構，升降機構的輸出端連接有放置座，放置座連接在殼體內壁上，殼體內壁上連接有第一驅動機構，第一驅動機構外壁上連接有第一滑板，第一滑板底壁上連接有連接桿，連接桿外壁上連接有轉動環(huán)，轉動環(huán)內壁上連接有第二驅動機構，轉動環(huán)的頂壁和底壁上均開鑿有第二滑槽，第二滑槽內部連接有第二滑板，第二滑板頂壁上連接有第三驅動機構，第二滑板底壁上連接有連接板，掃描儀連接在連接板底壁上；本發(fā)明能夠有效的對鋼結構進行全面的掃描，獲得更加全面的三維點云數據，提高檢測結果的準確度，同時，還有效的降低勞動強度，提高工作效率。

技術領域

本發(fā)明涉及鋼結構質量檢測技術領域，尤其涉及一種基于三維激光掃描的高精度鋼結構質量檢測裝置。

背景技術

三維激光掃描技術是國際上近期發(fā)展的一項高新技術，通過激光測距原理，瞬時測得空間三維坐標值的測量儀器，利用三維激光掃描技術獲取的空間點云數據,可快速建立結構復雜、不規(guī)則的場景的三維可視化模型,既省時又省力,這種能力是現(xiàn)行的三維建模軟件提交所不可比擬的。

現(xiàn)有技術中，公開號CN109579730A公開了一種基于三維激光掃描的高精度鋼結構質量檢測裝置，該基于三維激光掃描的高精度鋼結構質量檢測裝置，包括底座及掃描儀，所述底座頂部焊接有立柱，所述立柱的頂部焊接有第二殼體，所述第二殼體的頂部焊接有支撐柱，且所述支撐柱的頂部焊接有第一殼體，所述底座內部為空腔結構，且所述底座內壁一側焊接有第四固定桿，本發(fā)明可以保證鋼結構可以很好的防止在放置座上，方便操作人員后續(xù)操作，且可以保證第二電機可以升高，且可以使鋼結構進行轉動，又可以保證螺塊可以沿著第二螺桿所在直線方向反復運動。

該裝置雖然能夠對鋼結構進行掃描并檢測，但是該裝置大多結構均是采用手動操作，不僅勞動強度大，而且該裝置的掃描儀僅僅能夠進行左右平移，不能夠對其進行轉動，從而難以對鋼結構進行全面細節(jié)的掃描，從而導致三維點云數據獲取不完全，檢測不夠精確。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中的問題，而提出的一種基于三維激光掃描的高精度鋼結構質量檢測裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種基于三維激光掃描的高精度鋼結構質量檢測裝置，包括殼體和掃描儀，所述殼體內部底壁上連接有升降機構，所述升降機構的輸出端連接有放置座，所述放置座滑動連接在殼體內壁上，所述殼體內部側壁上連接有第一驅動機構，所述第一驅動機構外壁上連接有第一滑板，所述第一滑板底壁上連接有連接桿，所述連接桿外壁上連接有轉動環(huán)，所述轉動環(huán)內壁上連接有第二驅動機構，所述轉動環(huán)的頂壁和底壁上均開鑿有第二滑槽，所述第二滑槽內部連接有第二滑板，所述第二滑板頂壁上連接有第三驅動機構，所述第二滑板底壁上連接有連接板，所述掃描儀連接在連接板底壁上。

優(yōu)選的，所述第一驅動機構包括第一電機和絲桿，所述第一電機和絲桿均連接在殼體內壁上，且所述絲桿與第一電機輸出端相連，所述第一滑板與絲桿螺紋相連。

優(yōu)選的，所述殼體內壁上還連接有導向桿，所述第一滑板與導向桿滑動相連。

優(yōu)選的，所述第二驅動機構包括第二電機，所述第二電機連接在連接桿外壁上，且所述第二電機輸出端連接有第一齒輪，所述第一齒輪嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪外壁上分別轉動連接有第一轉動軸和第二轉動軸。

優(yōu)選的，所述第一轉動軸遠離第二齒輪的一端穿過連接桿并與轉動環(huán)相連，所述第二轉動軸遠離第二齒輪的一端連接在轉動環(huán)內壁上，且所述第一轉動軸與第二齒輪轉動相連，且所述第一轉動軸與連接桿固定相連。

優(yōu)選的，所述第三驅動機構包括第三電機，所述第三電機連接在第二滑板頂壁上，所述第三電機輸出端穿過第二滑板并連接有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合相連有齒環(huán)，所述齒環(huán)連接在轉動環(huán)外壁上。