[發明專利]鎖具控制方法、控制系統和電子鑰匙

有效

• 申請號: 202010049700.5
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111577015B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 劉小平;張晶;田世鋒;林健群;張達奮;張瑞堂
• 申請（專利權）人: 珠海優特電力科技股份有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;G07C9/00
• 代理公司: 北京知元同創知識產權代理事務所(普通合伙) 11535
• 代理人: 張田勇;張祖萍

一種鎖具控制方法、控制系統和電子鑰匙。所述鎖具控制方法包括：所述電子鑰匙通過第一互感線圈發射鎖具檢測電信號，并檢測關于第一互感線圈的電信號變化；根據電子鑰匙的關于第一互感線圈的電信號變化，確定電子鑰匙與鎖具的接近狀態；響應于電子鑰匙處于對鎖具可操作的接近狀態，所述電子鑰匙通過第一互感線圈對鎖具供電；所述電子鑰匙向鎖具發送解閉鎖指令。在本發明實施例的技術方案中，通過檢測關于第一互感線圈的電信號變化來確定兩個互感線圈的準確對位，無需設置附加的位置檢測裝置；在兩個互感線圈準確對位后，電子鑰匙才對鎖具進行無線供電，能夠在無線供電過程中提高電子鑰匙和鎖芯之間的電能傳輸效率，降低互感線圈的發熱量。

技術領域

本發明屬于鎖具技術領域，具體涉及一種鎖具控制方法、控制系統和電子鑰匙。

背景技術

在變電站防誤、配網防誤等應用領域，出于安全性的考慮，通常使用具有身份識別碼的鎖具，采用電子鑰匙對鎖具進行解閉鎖操作。

現有技術中，在傳統的電子鑰匙及鎖具鎖芯之間采用了觸點結構，電子鑰匙通過金屬電極接觸為鎖具進行供電，而裸露的電極容易磨損和氧化，導致故障率較高。

基于待解決的上述技術問題，改進后的電子鑰匙和鎖芯分別在各自端部設置有環形磁感應線圈，電子鑰匙通過感應方式為鎖具進行無線供電。但是，由于沒有考慮到相應的兩個線圈的精準對位，往往將線圈的體積設計的較大，這樣才能保證電能傳輸效率以滿足較大功率的無線供電，這樣的方案不利于電子鑰匙和鎖芯的小型化。

隨后，出現了在無線供電的環形線圈中增加柱狀磁芯以改善充電效率的方案，但這樣的方案漏磁較大，且發射線圈和接受線圈仍不能精準對位，仍然存在電能傳輸效率低，線圈發熱量大的問題。

此外，在上述方案中，一般通過檢測電子鑰匙插入鎖芯的方式來觸發啟動無線供電，這樣就需要額外設置磁性位置檢測裝置(例如，霍爾元件與磁鋼，干簧管與磁鋼等)，在鎖具與電子鑰匙相對位的結構空間狹小，除去用于無線供電的互感線圈占用絕大部分涉及空間外，設置磁性位置檢測裝置，使得結構更為復雜。作為磁性位置檢測裝置，也會發送磁感應信號，能夠造成磁場損失，一定程度上對無線供電感應信號造成干擾，降低無線供電效率和品質。在現有無源電子鎖具中，往往將磁性位置檢測裝置盡量遠離無互感線圈布置，從而使得電子鑰匙與鎖具的對位面積增大，增加了電子鑰匙的解鎖頭體積，也增加了鎖具的無線鑰匙接口面積。顯然，這樣設計不僅結構設計復雜，而且不利于電子鑰匙、鎖芯和和鎖具小型化。

發明內容

為解決無線充電效率低、發熱量大以及設備難以小型化的計時問題，本發明提出了一種鎖具控制方法、控制系統和電子鑰匙。

根據本發明的一個方面，所述鎖具控制方法包括：

所述電子鑰匙通過第一互感線圈發射鎖具檢測電信號，并檢測關于第一互感線圈的電信號變化；

根據電子鑰匙的關于第一互感線圈的電信號變化，確定電子鑰匙與鎖具的接近狀態；

響應于電子鑰匙處于對鎖具可操作的接近狀態，所述電子鑰匙通過第一互感線圈對鎖具供電；

所述電子鑰匙向鎖具發送解閉鎖指令。

進一步，當所述電子鎖具的關于第一互感線圈的電信號值超出電信號閾值時，確定電子鑰匙處于對鎖具可操作的接近狀態。

進一步，通過對所述電子鑰匙的供電單元電流進行采樣，檢測關于第一互感線圈的電信號值。

進一步，所述電子鑰匙通過第一互感線圈發射的鎖具檢測電信號為間隔的鎖具檢測脈沖信號，

當檢測到的關于第一互感線圈的電信號波形為電信號特征波形時，確定電子鑰匙處于對鎖具可操作的接近狀態。