[發明專利]一種GNSS超快速鐘差預報方法

有效

• 申請號: 202010049690.5
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111275090B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 徐天河;薛慧杰;孫張振;江楠;艾青松
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/40
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260
• 代理人: 鹿剛

1.一種GNSS超快速鐘差預報方法，其特征在于，通過以下步驟實現：

步驟1：對鐘差數據進行預處理；

步驟2：對鐘差數據進行主成分分析；

鐘差數據由趨勢項、周期項、噪聲構成，采用主成分分析對鐘差進行分解，分離出大部分的噪聲項，只留下鐘差中的趨勢項和周期項，趨勢項和周期項作為主要成分，噪聲作為次要成分A；

步驟3：對主要成分和總的殘差序列分別進行建模預報；

主要成分采用抗差譜分析模型進行建模預報得到預報值C，同時得到主要成分的擬合殘差B，該擬合殘差同樣對鐘差預報有一定的影響，對鐘差分解后得到的次要成分A擬合殘差進行相加，組成新的殘差序列A+B，然后采用機器學習算法進行建模預報，得到預報值D；

步驟4：得到最終預報值；

兩個預報值C和D進行相加得到新的預報序列后，利用二次多項式模型和鐘差的最后四個歷元預報的初始值和預報序列C+D中的初始值之間的差值對預報序列進行整體平移得到預報值E；采用二次多項式模型和鐘差數據的最后四個歷元求得新的斜率值，進而求得新的斜率值和整體擬合得到的斜率值的加權平均值，利用新的斜率加權平均值和整體擬合得到的斜率值的差值對所得的預報序列E進行斜率偏差修正，得到最終的預報值F。

2.根據權利要求1所述的GNSS超快速鐘差預報方法，其特征在于所述步驟1通過以下方式實現，具體為：把鐘差數據轉換為頻率數據后采用中位數法剔除粗差，并采用線性插值法補齊。

3.根據權利要求2所述的GNSS超快速鐘差預報方法，其特征在于所述步驟1通過以下方式實現，具體為：采用多項式模型預報并設置閥值判斷鐘差數據是否存在鐘跳，若存在鐘跳，對鐘差數據進行分段處理。