[發明專利]一種可調無人機在審
| 申請號： | 202010049675.0 | 申請日： | 2020-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN111099008A | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發明（設計）人： | 郭創鵬;連仕康;陳劍宇;孟偉;譚美健 | 申請（專利權）人： | 廣東工業大學 |
| 主分類號： | B64C1/06 | 分類號： | B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 陳偉斌 |
| 地址： | 510060 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 可調 無人機 | ||
1.一種可調無人機，包括機架(1)，所述機架(1)上連接有四個機臂(2)，每個機臂(2)上均設有螺旋槳(3)，所述機架(1)上設有控制系統，所述控制系統與螺旋槳(3)通過電機連接，其特征在于，所述機臂(2)包括第一機臂(21)和第二機臂(22)，所述第一機臂(21)與第二機臂(22)通過滑動裝置(4)連接。
2.根據權利要求1所述的一種可調無人機，其特征在于，所述滑動裝置(4)包括傳動機構(42)，所述第一機臂(21)與第二機臂(22)通過所述傳動機構(42)連接。
3.根據權利要求2所述的一種可調無人機，其特征在于，所述傳動機構(42)包括第一齒輪(421)、鏈條(422)、連接件(425)，所述第一齒輪(421)通過所述連接件(425)與第二機臂(22)連接，所述鏈條(422)設于所述第一機臂(21)上，所述第一齒輪(421)與鏈條(422)相嚙合。
4.根據權利要求3所述的一種可調無人機，其特征在于，所述連接件(425)上還設有減速機(423)，所述減速機(423)的輸出軸與第一齒輪(421)連接，所述減速機(423)與控制系統通訊連接。
5.根據權利要求3或4所述的一種可調無人機，其特征在于，所述連接件(425)與第一齒輪(421)通過連接桿(426)連接。
6.根據權利要求5所述的一種可調無人機，其特征在于，所述連接桿(426)與連接件(425)插接，位于所述連接件(425)外側的連接桿(426)處連接有轉動部(424)。
7.根據權利要求3所述的一種可調無人機，其特征在于，所述滑動裝置(4)還包括滑動結構(41)，所述連接件(425)與第一機臂(21)通過所述滑動結構(41)連接。
8.根據權利要求7所述的一種可調無人機，其特征在于，所述滑動結構(41)包括設于第一機臂(21)上的若干滑軌(411)、設于連接件(425)上的若干滑槽(412)，滑軌(411)與滑槽(412)滑動連接。
9.根據權利要求7所述的一種可調無人機，其特征在于，所述滑動結構(41)包括設于第一機臂(21)上的若干滑槽(412)、設于連接件(425)上的若干滑軌(411)，滑軌(411)與滑槽(412)滑動連接。
10.根據權利要求1所述的一種可調無人機，其特征在于，所述機架(1)上設有支撐架(5)。
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