[發(fā)明專利]一種折邊裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010049507.1 | 申請日： | 2020-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN111109747A | 公開（公告）日： | 2020-05-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張樂先 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳超誠縫紉科技有限公司 |
| 主分類號： | A41H43/02 | 分類號： | A41H43/02;A41H43/04 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102 | 代理人： | 李健威 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種折邊裝置，包括勾邊機構(gòu)、壓邊機構(gòu)、翻邊機構(gòu)和錘邊機構(gòu)，其中，所述勾邊機構(gòu)，用于勾起所述待折面料的邊緣外側(cè)，使所述待折面料的邊緣向上翹起；所述壓邊機構(gòu)，用于壓緊所述待折面料的邊緣內(nèi)側(cè)，限定所述待折面料的折線位；所述翻邊機構(gòu)，用于將所述待折面料向上翹起的邊緣從折線位向內(nèi)翻折形成折邊；所述錘邊機構(gòu)，用于錘壓所述待折面料向內(nèi)翻折的折邊，使所述待折面料的折邊粘緊。該折邊裝置將整個折邊工藝分解為勾邊、壓邊、翻邊和錘邊四個自動工序，大大提高了折邊效率和折邊精度。
技術(shù)領(lǐng)域
發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種折邊裝置。
背景技術(shù)
折邊機是一種對皮革或衣物等待處理面料的邊緣進(jìn)行折邊的特種縫紉設(shè)備?，F(xiàn)有的折邊機均是半自動化，折邊效率和折邊精度都很低。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，發(fā)明提供一種折邊裝置，將整個折邊工藝分解為勾邊、壓邊、翻邊和錘邊四個自動工序，大大提高了折邊效率和折邊精度。
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：
一種折邊裝置，包括勾邊機構(gòu)、壓邊機構(gòu)、翻邊機構(gòu)和錘邊機構(gòu)，其中，
所述勾邊機構(gòu)，用于伸入到所述待折面料的邊緣外側(cè)底部，使所述待折面料的邊緣向上翹起；
所述壓邊機構(gòu)，用于壓緊所述待折面料的邊緣內(nèi)側(cè)，限定所述待折面料的折線位；
所述翻邊機構(gòu)，用于將所述待折面料向上翹起的邊緣從折線位向內(nèi)翻折形成折邊；
所述錘邊機構(gòu)，用于錘壓所述待折面料向內(nèi)翻折的折邊，使所述待折面料的折邊粘緊。
進(jìn)一步地，所述勾邊機構(gòu)包括勾邊頭和勾邊驅(qū)動組件，所述勾邊驅(qū)動組件與所述勾邊頭相連接，以驅(qū)動所述勾邊頭勾起所述待折面料的邊緣外側(cè)。
進(jìn)一步地，所述勾邊驅(qū)動組件包括第一Z軸移動組件和Z軸旋轉(zhuǎn)組件，所述第一Z軸移動組件用于驅(qū)動所述勾邊頭沿Z軸進(jìn)行平移，所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動所述勾邊頭繞Z軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，Z軸垂直于所述待折面料所在的平面。
進(jìn)一步地，所述勾邊驅(qū)動組件還與所述壓邊機構(gòu)、翻邊機構(gòu)和錘邊機構(gòu)相連接，以驅(qū)動所述壓邊機構(gòu)、翻邊機構(gòu)和錘邊機構(gòu)與所述勾邊頭同步運動。
進(jìn)一步地，所述壓邊機構(gòu)包括壓邊頭和壓邊驅(qū)動組件，所述壓邊驅(qū)動組件與所述壓邊頭相連接，以驅(qū)動所述壓邊頭壓緊所述待折面料的邊緣內(nèi)側(cè)。
進(jìn)一步地，所述壓邊驅(qū)動組件包括第二Z軸移動組件，所述第二Z軸移動組件用于驅(qū)動所述壓邊頭沿Z軸進(jìn)行平移，Z軸垂直于所述待折面料所在的平面。
進(jìn)一步地，所述翻邊機構(gòu)包括翻邊手爪和翻邊驅(qū)動機構(gòu)，所述翻邊驅(qū)動機構(gòu)與所述翻邊手爪相連接，以驅(qū)動所述翻邊手爪將所述待折面料向上翹起的邊緣向內(nèi)翻折。
進(jìn)一步地，所述翻邊機構(gòu)包括第三Z軸移動組件和擺動組件，所述第三Z軸移動組件用于驅(qū)動所述翻邊手爪沿Z軸進(jìn)行平移，所述擺動組件用于驅(qū)動所述翻邊手爪沿翻邊方向內(nèi)外擺動，Z軸垂直于所述待折面料所在的平面。
進(jìn)一步地，所述錘邊機構(gòu)包括錘邊頭和錘邊驅(qū)動組件，所述錘邊驅(qū)動組件與所述翻邊手爪相連接，以驅(qū)動所述錘邊頭錘壓所述待折面料向內(nèi)翻折的折邊。
進(jìn)一步地，所述錘邊驅(qū)動組件包括第四Z軸移動組件，所述第四Z軸移動組件用于驅(qū)動所述錘邊頭沿Z軸進(jìn)行平移，Z軸垂直于所述待折面料所在的平面。
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