[發明專利]一種正應力電磁驅動微夾持器有效
| 申請號： | 202010049487.8 | 申請日： | 2020-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN111203852B | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發明（設計）人： | 康蘇;朱志偉 | 申請（專利權）人： | 南京理工大學 |
| 主分類號： | B25J7/00 | 分類號： | B25J7/00 |
| 代理公司： | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人： | 張祥 |
| 地址： | 210094 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 應力 電磁 驅動 夾持 | ||
1.一種正應力電磁驅動微夾持器，包括正應力電磁驅動器(1)和柔性放大機構(2)，所述正應力電磁驅動器(1)的輸出端與柔性放大機構(2)的輸入端連接，其特征在于，所述柔性放大機構(2)包括位移放大機構(3)、兩個平行四邊形導向機構(4)、一個Scott-Russel機構(5)和一個夾持鉗(6)，所述位移放大機構(3)的輸入端(7)與所述正應力電磁驅動器(1)的輸出端連接，所述位移放大機構(3)的輸出端與夾持鉗力傳遞底座的一側連接，兩個平行四邊形導向機構(4)與夾持鉗力傳遞底座的底部連接，所述夾持鉗(6)位于夾持鉗力傳遞底座的頂部，所述Scott-Russel機構(5)的一側上部與其中一個平行四邊形導向機構(4)的內側上部連接、另一側下部與另一個平行四邊形導向機構(4)的內側下部連接；
所述正應力電磁驅動器(1)包括軟鐵殼體(9)、一個驅動軸(13)、位于軟鐵殼體(9)內的兩個勵磁線圈繞組(10)、永磁鐵(14)、一個電樞(12)，所述驅動軸(13)穿過電樞(12)的中心設置，所述永磁鐵(14)位于電樞(12)外側并包圍電樞(12)，所述兩個勵磁線圈繞組(10)分別位于所述永磁鐵(14)的兩側，所述勵磁線圈繞組(10)與所述永磁鐵(14)之間以及軟鐵殼體(9)與電樞(12)之間均設置有氣隙(11)，所述驅動軸(13)的至少一端伸出軟鐵殼體(9)外；
所述驅動軸(13)伸出軟鐵殼體(9)外的一端與位移放大機構(3)的輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的正應力電磁驅動微夾持器，其特征在于，所述夾持鉗(6)包括左鉗和右鉗，所述夾持鉗力傳遞底座包括左夾持鉗力傳遞底座和右夾持鉗力傳遞底座，所述左鉗和右鉗分別與左夾持鉗力傳遞底座和右夾持鉗力傳遞底座連接。
3.根據權利要求2所述的正應力電磁驅動微夾持器，其特征在于，其中一個平行四邊形導向機構(4)的頂部與左夾持鉗力傳遞底座連接，另一個平行四邊形導向機構(4)的頂部與右夾持鉗力傳遞底座連接。
4.根據權利要求1所述的正應力電磁驅動微夾持器，其特征在于，所述柔性放大機構(2)包括多個固定安裝孔(8)。
5.根據權利要求4所述的正應力電磁驅動微夾持器，其特征在于，所述固定安裝孔(8)設置于所述位移放大機構(3)的輸入端(7)的兩側、兩個平行四邊形導向機構(4)的底部以及所述Scott-Russel機構(5)的側部。
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