[發(fā)明專利]一種蠟?zāi)：附酉到y(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010049360.6
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN111136214A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張爭艷;戴立達(dá);國陽;董樹東
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B22C7/02
• 分類號(hào): B22C7/02;B22C9/04;B22C9/28;B22C23/02;B29C65/52;B29C65/78
• 代理公司: 天津翰林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12210
• 代理人: 王瑞

本發(fā)明公開了一種蠟?zāi)：附酉到y(tǒng)，包括葉輪模輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)殼模輸送機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、蠟?zāi)A具、導(dǎo)殼模夾持機(jī)構(gòu)、移動(dòng)裝置、焊接液噴涂機(jī)構(gòu)、定位頂緊機(jī)構(gòu)和葉輪模上料機(jī)構(gòu)。葉輪模上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)葉輪模由葉輪模輸送機(jī)構(gòu)向蠟?zāi)A具的柔性推入。蠟?zāi)A具實(shí)現(xiàn)對葉輪模的準(zhǔn)確、完全夾持。焊接液噴涂機(jī)構(gòu)的霧化噴嘴形成的霧狀焊接液有利于焊接液的均勻涂覆。定位頂緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)葉輪模的定位頂緊。本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)工位的機(jī)械化、連續(xù)化焊接，消除人工操作的隨機(jī)性，生產(chǎn)工藝穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)效率和工藝品質(zhì)，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)避免人與刺激性膠水的接觸。通過模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，對空間要求小，空間利用率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種蠟?zāi)：附酉到y(tǒng)。

背景技術(shù)

蠟?zāi)Ｊ怯脕硇纬设T件型腔的模具，要獲得尺寸精度和表面光潔度高的鑄件，蠟?zāi)１旧砭蛻?yīng)該具有較高的尺寸精度和表面光潔度。

在蠟?zāi)５募庸ぶ校瑑蓚€(gè)或多個(gè)蠟?zāi)Ａ慵倪B接方式主要是焊接。蠟?zāi)：附邮侵府?dāng)所需要鑄造的零件結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜時(shí)，在單一蠟?zāi)Ａ慵y以制造的情況下，采取兩個(gè)或多個(gè)蠟?zāi)Ａ慵M(jìn)行焊接組合的方式來形成鑄造零件的外形結(jié)構(gòu)。在蠟?zāi)５暮附又?，是用類似于膠水的焊接液涂覆于蠟?zāi)１砻妫瑢⒍鄠€(gè)蠟?zāi)Ａ慵附釉谝黄稹?/p>

由于蠟?zāi)５男螤钜话惚容^復(fù)雜，現(xiàn)有的蠟?zāi)：附庸に嚍槿斯ず附?，需?-5個(gè)工位，每個(gè)工位需要1個(gè)工人負(fù)責(zé)，進(jìn)行流水化作業(yè)，所需工人數(shù)量較多，且工藝較為復(fù)雜、工藝流程多，導(dǎo)致焊接效率和焊接質(zhì)量難以保障。

隨著加工自動(dòng)化的發(fā)展，各種焊接自動(dòng)化系統(tǒng)已經(jīng)得到發(fā)展，但是在蠟?zāi)：附宇I(lǐng)域，由于蠟?zāi)＞哂幸姿椤⑷埸c(diǎn)低等特點(diǎn)而且一般蠟?zāi)５男螤疃驾^為復(fù)雜、生產(chǎn)批量較小，因而導(dǎo)致目前缺少完整的蠟?zāi)：附酉到y(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是，提供一種蠟?zāi)：附酉到y(tǒng)。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種蠟?zāi)：附酉到y(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括葉輪模輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)殼模輸送機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、蠟?zāi)A具、導(dǎo)殼模夾持機(jī)構(gòu)、移動(dòng)裝置、焊接液噴涂機(jī)構(gòu)、定位頂緊機(jī)構(gòu)和葉輪模上料機(jī)構(gòu)；

所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的機(jī)架放置于地面上，內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的輸出端與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)面固定連接，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)面轉(zhuǎn)動(dòng)；至少兩個(gè)蠟?zāi)A具均布于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)面的上表面；每個(gè)蠟?zāi)A具的下方均設(shè)置有一個(gè)定位頂緊機(jī)構(gòu)，與蠟?zāi)A具配合，用于將落入蠟?zāi)A具中的葉輪模頂緊定位；

所述葉輪模輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于地面上，末端與蠟?zāi)A具中的一個(gè)連接，用于葉輪模的輸送；葉輪模上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于地面上，位于葉輪模輸送機(jī)構(gòu)和蠟?zāi)A具之間，用于將葉輪模推送進(jìn)入蠟?zāi)A具中；

所述導(dǎo)殼模輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于地面上，用于導(dǎo)殼模的輸送；殼模輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置有擋板，用于阻擋傳送到導(dǎo)殼模輸送機(jī)構(gòu)末端的導(dǎo)殼模，便于導(dǎo)殼模夾持機(jī)構(gòu)抓??；所述移動(dòng)裝置放置于地面上，位于導(dǎo)殼模輸送機(jī)構(gòu)后方；導(dǎo)殼模夾持機(jī)構(gòu)安裝于移動(dòng)裝置上，移動(dòng)裝置帶動(dòng)導(dǎo)殼模夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使得導(dǎo)殼模夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)殼模輸送機(jī)構(gòu)處來抓取導(dǎo)殼模；使用時(shí)，焊接液噴涂機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)殼模夾持機(jī)構(gòu)下方，內(nèi)部裝有焊接液，能夠?qū)㈧F化后的焊接液均勻噴涂于導(dǎo)殼模上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果在于：

(1)本系統(tǒng)采用合理的機(jī)構(gòu)組成和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)工位的機(jī)械化、連續(xù)化焊接，消除人工操作的隨機(jī)性，生產(chǎn)工藝穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)效率和工藝品質(zhì)，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)避免人與刺激性膠水的接觸。通過模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，對空間要求小，空間利用率高。

(2)葉輪模上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)葉輪模由葉輪模輸送機(jī)構(gòu)向蠟?zāi)A具的柔性推入，避免了人工接觸，并能實(shí)現(xiàn)葉輪模的準(zhǔn)確、完全推入。

(3)蠟?zāi)A具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)對葉輪模的準(zhǔn)確、完全夾持的同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)了夾持中的葉輪模的葉片與導(dǎo)殼模的焊接，設(shè)計(jì)巧妙。