[發明專利]一種雙饋風機變流器控制系統測試平臺

在審

• 申請號: 202010049260.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN113126518A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 林永清
• 申請（專利權）人: 江蘇和網源電氣有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明提出的一種雙饋風機變流器控制系統測試平臺，其特征在于，所述測試平臺包括半實物仿真平臺、轉接裝置、核心控制板和檢測設備；其中，所述仿真平臺通過所述轉接裝置與所述核心控制板信號連接，信號連接為雙通道模式；所述核心控制板與所述檢測設備信號連接。

2.根據權利要求1所述的測試平臺，其特征在于，所述半實物仿真平臺包括計算機、通信線和半實物仿真器；其中，所述計算機通過所述通信線與所述半實物仿真器通信連接，共同運行半實物仿真。

3.根據權利要求2所述的測試平臺，其特征在于，所述計算機包括雙饋風機模型、雙PWM變流器模型、交流電網模型、Speedgoat工具包和配置仿真器I\O物理地址；其中，所述雙饋風機模型的輸出端Ⅰ與所述雙PWM變流器模型的輸入端Ⅰ電連接；所述雙PWM變流器模型的輸出端Ⅱ與所述交流電網模型的輸入端Ⅰ電連接；所述Speedgoat工具包的Ⅰ端與所述雙PWM變流器模型信號連接，Ⅱ端與所述配置仿真器I\O物理地址的Ⅰ端信號連接；所述配置仿真器I\O物理地址的Ⅱ端作為所述計算機的信號輸出端。

4.根據權利要求3所述的測試平臺，其特征在于，所述雙饋風機模型位于同步旋轉坐標系下，數學模型為：

式中，u_sd、u_sq、u_rd、u_rq為定子、轉子的兩相等效繞組電壓；i_sd、i_sq、i_rd、i_rq為定子、轉子的兩相等效繞組電流；為定子、轉子的兩相等效繞組磁鏈；w_sl為轉速差；w_e為同步角速度；

式中，L_s為定子繞組勵磁電感；L_m為氣隙繞組勵磁電感。

轉矩方程如下：

運動方程如下：

T_m為機械負載轉矩；J_g為轉動慣量；w_r為轉子角速度。

5.根據權利要求3所述的測試平臺，其特征在于，所述雙PWM變流器模型采用雙PWM變流器拓撲，六橋臂12個開關管(S1-S12)占空比d1-d12經過PWM調制得到。該PWM調制過程，由核心控制板輸出模擬量，在仿真器內進行PWM調制。模擬量數值由輸出占空比d×核心控制板PWM計數器N×電-模轉換比r得到。

6.根據權利要求3所述的測試平臺，其特征在于，所述交流電網模型的數學模型，其三相電壓方程如下：

u_a＝U_msin(w_gt)

式中，U_m為電網相電壓幅值，w_gt為電網A相電壓相位。